简介:Robustadaptivepathfollowingofunder-actuatedships.RobustAdaptiveStabilizationforTimeVaryingUncertainNonlinearSystemswithUnknownControlCoefficients,Robustadaptivetrackingfortime-varyinguncertainnonlinearsystemswithunknowncontrolcoefficients,Robustandadaptivepathfollowingforunderactuatedautonomousunderwatervehicles.Smoothshiftcontrolofautomatictransmissionsusingarobustadaptiveschemewithintelligentsupervision.
简介:本文利用Lyapunov—Krasovskii稳定性定理和线性矩阵不等式技术,得到了多时滞区间神经网路全局鲁棒稳定性的一个新的稳定性规则。该规则推广了最近文献中的一些结果,并通过数值仿真证实了结果的正确性。
简介:随着科技的发展,生活已经变得越来越简单,在自动化取代传统人工作业的同时,信息安全保障作为一个新的问题摆在了人们的面前。国内绝大部分民众已经意识到日常安防的重要性,谁来为我们提供值得信赖的保障?
简介:研究了一类具有脉冲干扰和可变时滞区间关联大系统的鲁棒指数稳定性.假设该系统的关联函数满足全局Lipschitz条件,基于矢量Lyapunov函数法和数学归纳法,给出确保该关联系统鲁棒指数稳定的充分条件.最后给出一个数值算例用以说明本文所得到结论的正确性和有效性.