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  • 简介:基于传统小卫星对轨道和姿态参数确定采用分别计算的复杂模式,提出了一种利用地磁场和天文信息同时确定卫星轨道和姿态参数的新方法.首先通过分析小卫星轨道动力学J2模型和卫星姿态动力学模型,建立系统状态方程.其次将三轴磁强计与地磁场模型参考值的矢量作差,分析微分差值与状态变量的数学关系,建立定位/定姿观测方程.利用星敏感器提供的高精度姿态信息,建立定姿观测方程,同时利用星敏感器间接敏感地平观测折射恒星,建立定位观测方程.最后提出基于信息融合的先进滤波算法,并通过对多种导航模式进行数值仿真及结果分析,论证所设计一化方法提高了系统定轨/定姿的精度和可靠性.

  • 标签: 三轴磁强计 天文导航 轨道姿态一体化 信息融合
  • 简介:摘要电能为人们日常的生产以及生活提供了重要的基础保障。但是随着社会的发展,人们对于电能的需求日益增大。在电力系统中,输电线路是最为关键的存在。但是输电线路具有分布地点多、覆盖范围广、途径山高路险等特点,虽然近几年来我国的电力系统得到了很大的优化,但是在输电线路的施工中依然还有很多问题需要进一步优化和完善。所以有必要针对电力系统中输电线路的运检一化管理进行探讨和研究,以便更好地进行输电线路的运行维护和管理。

  • 标签: 输电线路 运检一体化管理 电力系统
  • 简介:刚从初中升上高中的学生普遍觉得高一数学难学,究其原因是多方面的,既有客观上教材脱节与考评不同的原因,又有主观上师生教法与学法存在的问题。做好初高中的衔接,弥补两者的差异,是高中数学教师的首要任务。在教学实践中从“教”与“学”两个角度入手,采用“一化统筹”,“融入式衔接”的衔接教学策略,解决衔接问题。对学生加强学习方法和学习习惯的指导,转变其学习方式,师生共同努力解决问题。

  • 标签: 初高中衔接 差异 脱节 一体化统筹 融入式衔接
  • 简介:采用密度泛函方法对11顶点巢式碳硼烷C2B9H112-异构进行了几何结构优化,分析了稳定性、电荷分布及分子轨道.结果表明,9个异构都有对应的稳定构型,保持了巢式骨架结构.C取代开口五元环上B的异构更稳定,且随取代数目增加和C原子间距增加而增加,C—C键和C—B键作用增强.C取代内层B使异构稳定性降低,C—C键和C—B键长随之增长.负电荷主要集中在C原子上,开口五元环上的C原子上负电荷要比内层C原子更多,成为亲核取代反应中心.异构分子前线轨道具有和η5-C5H5-相似的π键性质,ΔELUMO-HOMO反映的化学稳定性与结构能量稳定性趋势一致.

  • 标签: nido-C2B9H11^2-异构体 稳定性 结构 分子轨道 DFT
  • 简介:在加热条件下,发现氯化铵可以使季戊四醇单侧修饰的Anderson型铬钼酸盐发生结构变异,Anderson型多酸母体上的季戊四醇配体由正中心位置异构到非正中心位置(季戊四醇配体的一个烷氧基从取代多酸骨架中的μ3-O桥氧原子异构为取代骨架中的μ2-O桥氧原子),得到其χ同分异构(NH4)3{χ-[Cr(OH)3Mo6O(18)(OCH2)3CCH2OH]},并通过电喷雾质谱ESI、红外光谱IR和单晶X射线衍射的方法确定了该化合物的结构.晶体测定及分析结果表明,该化合物属单斜晶系,P21/n空间群,晶胞参数a=1.05368(4)nm,b=2.91172(6)nm,c=1.12470(7)nm,α=90°,β=117.45(6)°,γ=90°,Z=4,V=3.0621(3)nm3.

  • 标签: Anderson型多酸 季戊四醇 氯化铵 结构异型
  • 简介:利用水热合成方法合成了2个新的双核稀土-异烟酸配合物修饰的Dawson型有机-无机杂化化合物[Ln2(HINC)4(H2O)8(P2W18O62)]·nH2O(Ln=Ce(1),Eu(2);n=16(1),9(2);INC=4-吡啶羧酸/异烟酸).化合物1与2同构,并通过红外光谱、元素分析和X-射线单晶衍射方法确定了该化合物的晶体结构.单晶结构分析表明化合物1属于三斜晶系,P-1空间群,晶胞参数a=1.3236(3)nm,b=1.8650(4)nm,c=2.2872(5)nm,α=67.26(3)°,β=78.01(3)°,γ=70.34(3)°,V=4.8838(17)nm3,Z=2.化合物2也属于三斜晶系,P-1空间群,晶胞参数a=1.3201(2)nm,b=1.8569(3)nm,c=2.2856(4)nm,α=67.378(2)°,β=77.745(3)°,γ=70.039(3)°,V=4.8398(13)nm3,Z=2.

  • 标签: Dawson多金属氧酸盐 异烟酸 超分子 水热合成 晶体结构