简介:摘要:侧扫声呐是利用回声测深原理探测海底地貌和水下物体的设备,目前广泛应用于海洋地形调查以及探测海底礁石、沉船、管道、电缆以及各种水下目标等。侧扫声呐具有高分辨率、高效率、低成本等优点,可以提供连续的二维海底图像,对于揭示海底地形地貌的细节和特征有重要作用。本文旨在介绍侧扫声呐的检测原理、国内外现状、在海洋测绘中的应用以及发展趋势,为后续进行海洋侧扫声呐探测技术的研究打下基础。
简介:摘要:针对现有电动清扫车扫盘存在的问题和不足,本文通过仿真和实际实验得出了电动清扫车清扫效率较好的扫盘参数。边刷电机的转速对清扫效率也有一定影响。在一定范围内,转速越高,清扫效率也越高。但转速过高可能导致能耗增加、部分灰尘甩出清扫范围、边刷磨损等问题。因此,需要在保证清扫效率的同时,合理选择边刷电机的转速。本文通过正交试验优化清扫车行驶速度、边刷支架的角度、扫盘转速、扫盘离地高度和改进刷毛材料排列方式等措施,显著提高了清扫效率。具体数据为:边刷支架不工作状态时为水平,当清扫工作时,边刷支架向下旋转,根据边刷电机的转速1500转/分,支架向下旋转约10度,使前端刷毛与地面过盈约5~8mm,仿真得出达到最好的清扫效果,具体实验得出与仿真基本一致。
简介:针对无人机载线阵CCD传感器摆扫成像的技术特点,利用GPS/INS组合导航系统提供的导航遥测数据,对无人机载的线阵摆扫CCD影像建立了严格的成像模型,并设计了详细的几何校正流程.实验结果证实采用文中的成像模型和几何校正流程,可获得正确、高精度地理编码的线阵摆扫CCD正射影像.