简介:常用的抗干扰控制方法依赖于对象的精确模型,这对受不确定负载干扰影响的系统是不现实的。PID控制虽然不依赖于对象的模型,但其抗干扰能力不强。针对这一问题,设计了不依赖对象模型的自抗扰控制器,并搭建了模拟受随机负载干扰的电液位置伺服控制系统实验台;然后基于自抗扰控制器,在该实验台上分析研究了该电液位置伺服控制系统的性能。
简介:目前高碳铬轴承钢在锻造过程中,一般采用喷雾式冷却,但是由于降温速度慢,不均匀,尤其是当锻件温度超过850℃时,有可能产生网状碳化物,影响轴承的使用寿命,并且重新进行返工,浪费大量的人力、物力。为了提高轴承寿命以及减少成本,研究并且设计了此设备。