简介：在天津市科委支持下,天津大学完成了履带式地下输气管道检测维修用移动机器人研究工作。该机器人使用了具有强附着力的异型履带,拖动力大,最大行程250m。采用积木式快速变宽结构,适用管径范围为中Φ30mm～650mm。采用双重密封传动系统,可在易燃、易爆环境中使用,在煤气,天然气管道检测方面有广阔应用前景。整个地下输气管道检测维修用移动机器人系统由三大部分组成:(1)履带式移动机

简介：机器人是信息技术发展的重大飞跃。随着教学机器人在理工科大学教学中的普及,信息技术基础教育未来发展的趋势必然是向机器人教育转移。目前,大学的机器人教育已远远落后于国内中小学,大学的机器人教育不能停留于相关机器人的赛事上,必须像30年前抓计算机基础教育一样,才有可能实现中国机器人产业的跨越式发展。

简介：KIC宣布新型ProBot于2012年10月正式开始装运。ProBot可自动确认每件印刷电路板在回流焊炉中的处理是否符合规格。疑似有缺陷的印刷电路板然后可被送至批次性X射线检测系统。因为通常的批次X射线机仅可检测少量组装的印刷电路板，ProBoL则可进行更有效的抽样。

简介：

简介：摘要随着国家经济的快速发展，建筑事业也得到了良好的发展，水泥在建筑工程施工中有着不可或缺的作用，是最为主要的原材料。如果建筑施工所使用的水泥与相关规定不相符，则会影响到整个建筑物的使用寿命与稳定性，基于此，在建筑工程的施工过程中需要强化水泥的检测工作，保障施工期间所使用的水泥质量与具体规定相符，以此来保障施工建筑的整体质量。

简介：随着国民经济的快速发展,我国现代化建设水平也在不断提高.一幢幢高楼拔地而起,一座座大桥飞架南北,大型先进设备不断引进并投入使用.人类正在享受着物质文明带来的丰硕成果.但与此同时,人们也遇到了一些新的挑战.例如,高大的幕墙建筑需要进行定期清洗,饱受风吹雨淋的大桥斜拉钢索需要定期维护等等.传统的技术已无法很好地解决这些新问题.特种机器人的出现.为解决危险或极限作业问题提供了新的途径.

简介：摘要双臂机器人相比于单臂机器人可以完成更为复杂柔顺的装配任务，可以极大的提高工作空间的利用率，具有良好的应用前景，但前提是两个单臂需要相互协调配合去完成给定任务，因此解决两个操作臂之间的协调问题是双臂机器人设计的重中之重。本文将面向两种典型装配任务中所遇到的运动协调计算量大、左右臂末端执行机构在作业过程中位姿不确定等问题提出了简单易行的解决方案。

简介：摘要无损检测是对设备进行检测而不会对其产生损伤的一种检测技术，在检测工作中占据着重要地位。而超声检测作为其中一种被广泛运用的检测技术，在承压类设备检测中发挥了重大作用。因此，文中首先研究了超声检测的主要缺陷特征，然后据此提出了缺陷定位的影响因素，同时也分析了在承压类设备检测中超声检测的实际运用，以期为促进承压类设备的安全运行提供条件。

简介：<正>莫尼塔近日发布研究报告称,工业机器人在汽车行业、食品饮料和生物医药行业的需求快速增长,未来3年我国工业机器人的销量有望实现100%的增长。莫尼塔发布了名为《工业机器人快速普及正逢其时》的研究报告,由经济转型需求角度切入,进而从宏观和微观两个层面解读工业机器人的发展驱动力。报告继而分析了行业需求,并参考国外该行业的发展规律,来预测国内工业机器

简介：在基于视频的车辆检测系统中，运动目标检测是一个重要环节。而由于光照阴影的影响，检测中易产生虚假目标，或者将分离的目标连通起来，影响车辆检测的准确性。文中根据检测实际的光线照射方向，实时搜集阴影特征信息，实现了一种新型的实时阴影检测算法，取得了较好的检测效果。

简介：摘要本文介绍了计算机病毒的发展历史，感染用户计算机的的方式。针对目前流行的木马病毒，介绍了其普遍特征，并以“COOL-GAMESETUP病毒为例，描述了主要特点和完整解决方案。阐述了计算机用户针对病毒做好防范的重要性和具体方法。

简介：4月25日至26日，由科学技术部国际合作司、科学技术部火炬高技术产业开发区中心、北京市科学技术委员会共同举办的“2013北京跨国技术转移大会”，在北京国际饭店会议中心隆重举行。

简介：在通用电器126年的历史里，包括现任总裁，一共才有9位，几乎都是内部选拔。通用电器的最高执行官通常都代表了西方管理实践的最高境界。可以说，它的总裁管理哲学的更迭不仅反映更是引导了世界管理理念从科学管理到人文管理的变革。

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简介：摘要在互联网信息时代，计算机用户网络安全使用问题成为社会发展关注焦点，网络病毒的产生蔓延会严重威胁到计算机用户网络安全，导致用户计算机系统的瘫痪，造成用户一定经济损失。针对于此，需要通过科学有效运用数据挖掘技术，提高对用户计算机网络防御水平，避免网络病毒对用户计算机网络造成各种威胁和破坏，从而推动整个计算机网络行业稳定持续地发展，保障用户个人切身利益。

简介：提出了一种高效的视频字幕检测方法.首先,对静态字幕图像进行边缘图像特征计算;然后,采用邻域密度特征去除非字幕的背景区域;最后,依次在水平和垂直方向统计符合条件的边缘点,通过阈值判断获取精确的字幕区域.测试结果表明,该方法能够在复杂背景下精确检测出字幕区域,为后续文字识别创造条件.

简介：提出了一种新的恒虚警检测算法SOSGO-CFAR。该算法应用检测单元采样作为选择参考单元的依据，使用了基于转换恒虚警（S-CFAR）和排序选大恒虚警（OSGO—CFAR）的复合算法。文章给出了该算法在均匀背景中的数学分析。并在均匀背景、杂波边缘和多目标情况下，用MonteCarlo方法进行了仿真分析。结果表明，该检测器既具有均匀背景下和CA-CFAR相近的良好性能，在杂波边缘环境中，具有接近OSGO-CFAR的性能，且在多目标环境中，其性能明显好于S-CFAR。

简介：据英媒5月4日报道,美国军方资助的HoustonMechatronics公司研发了名为Aquanaut的“可变形”水下潜艇,可在潜艇与人形机器人模式间自由转换.这种名为Aquanaut的新型潜艇被誉为“多功能水下机器人”,可在“潜艇”模式下下潜到水下数百英里,亦可“变形”为可进行精准操作的机器人.这一重达1050公斤的庞然大物的动力来自两个后推进器.

简介：摘要本文的研究对象是埃塞俄比亚法拉沙人。本文的第一部分从法拉沙人的起源和分布入手，说明法拉沙人被称为埃塞俄比亚犹太人的原因，并引出埃塞的宗教文化背景，即无论是埃塞正教抑或是法拉沙人的宗教，都承袭了蕴含在埃塞本土文化当中的犹太元素。第二部分主要记述法拉沙人族群在埃塞如何产生和作为该族群身份认同核心的宗教得到了怎么样的发展。第三部分主要记述法拉沙人回归以色列的几次行动以及回归以色列后法拉沙人面临的新的社会问题。