简介:单站无源定位系统的测量噪声中如果出现野值,会影响滤波器的估计精度和稳定性,严重时还会导致滤波器发散。针对这一问题,基于Bayes定理并结合归一化受污染正态模型,提出了一种抗野值鲁棒容积卡尔曼滤波算法。该算法采用球面径向积分原则直接计算非线性函数的均值和方差,并对测量误差建立一个归一化的受污染正态模型,然后根据野值出现的后验概率来自适应调整测量预测残差的方差阵。结合空频域单站无源定位模型进行仿真实验表明,该算法可以较好地抑制测量噪声中的离散或成片连续野值的不利影响,具有较强的鲁棒性。
简介:中国空间技术研究院卫星应用系统部云岗站日前圆满完成了意大利都灵冬奥会卫星信号接收回传任务,确保了一路射频信号和两路基带信号高质量传输到中央电视台,用于CCTV-5体育节目的直播,总回传时间为969小时。据悉,云岗站于年初落实了主、备站接收任务,并配合央视选星及测试,确定选定欧洲W5卫星作为空间段。传输于2月9日正式开始,其间遭遇了几天的大风天气,对吹偏的备路天线。云岗站迅速进行了调整,保证了主备路信号的正常传输。云岗站圆满完成了都灵冬奥会卫星信号接收回传任务,得到中央台的好评,为承接今年德国世界杯和韩国亚运会接收任务奠定了良好基础.
简介:随着社会的进步,人们对信息的依赖性越来越强,诸如:电子汇兑、定单处理、客房服务等网络传送的信息容量急剧增长,如果通信网一旦出现故障将会带来不可估量的损失.因此,如今在网络的建设中要求网络有较高的生存能力,这就产生了自愈网的概念.所谓自愈网就是在网络出现意外故障时无需人为干预,网络就能在极短时间内自动恢复业务.使用户感觉不到网络已出了故障.环形网就是SDH网络中最常用的自愈网之一.它将涉及通信的所有节点串联起来,并首尾相连,没有任何开放节点.因此即使环上某一部分双向传输出现故障,通过倒换和跨接双向信号传输仍能沿环路实现.