简介：根据电子差速技术原理分析计算了四轮毂电动机驱动电动汽车的4个车轮转向时的理论车速;利用永磁无刷直流电动机作为驱动源搭建了电动智能小车,利用该智能小车进行道路行驶实验,对转向理论车速和实验车实际行驶车速进行对比。实验结果表明：试验车4个车轮的转向车速与前期转向理论的分析结果基本一致,总体误差不超过10%,说明轮毂电机驱动电动车在转向时满足Ackerman转向原理和电子差速技术。
简介：磁场计算和磁力转矩计算是磁力泵设计的一个关键步骤。针对径向充磁磁力耦合器内、外磁转子之间存在较大气隙,而内外磁转子具有规则的边界条件的特点,采用解析方法计算内、外磁转子产生的气隙磁场,再利用气隙的合成磁场完成磁力耦合器的转矩计算,绘制了矩角特性曲线。
简介：从现代制造业的角度出发,阐述了我国大型制造型企业采取以纵向（行政管理）与横向（项目管理）相结合的办法来协调与管理项目的组织结构,处理专业与任务之间关系的项目组织特点,着重阐述了MY4.8-30型离心式煤浆泵研发项目的矩阵型组织结构及其创新特点。
四轮毂电动机独立驱动电动车转向策略的试验
磁力泵中径向充磁磁力耦合器转矩的解析法计算
MY4.8-30型离心式煤浆泵研发项目管理系统
