简介：

简介：为了解决限制水域船舶避障问题,设计了一种基于Sigmoid函数的船舶避障路径规划方法.首先分析了船舶避障运动过程和Sigmoid函数几何特征,通过借鉴路径规划理念,构建基于Sigmoid函数的船舶避险运动轨迹.然后,设计一个船舶运动自抗扰控制系统实现了船舶避障运动轨迹的实时跟踪.仿真表明基于Sigmoid函数构建的限制水域船舶避险路径实际有效,能够保证船舶避让障碍物.

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简介：在阐述智能船舶的定义、关键技术和外延需求的基础上,分析智能船舶对航海学科的影响,进而从航海师资及团队培养、交叉学科航海本科生与研究生培养、共享知识和技术交流平台的构建及＂新工科＂航海教育机制和理念的完善等方面,提出智能船舶背景下培养复合型航海人才的建议。

简介：研究了多相流中的一个热点问题-纤维悬浮流.在Folgar-Tucker(F-T)模型基础上,建立合理的修正模型去刻画非稀悬浮体系的行为,采用取向张量表征植物纤维在拉伸力场诱导下聚合物熔体中的取向行为.得出拉伸力场诱导植物纤维复合材料的取向分布与拉伸形变速率有关.

简介：提出了声矢量信号互双谱估计算法.利用该算法和其它的二阶、高阶谱估计算法,提取了实测数据的声压和声矢量信号组合特征,并用不同组合特征构造了径向基函数神经网络的输入向量集,对矢量水听器实测的舰船目标进行了分类识别.结果表明,声矢量信号组合特征比声压信号组合特征具有更强的类别可分性,提高了水声目标的识别率。

简介：Inconsideringthetheoryofstructuraldynamicoptimizationdesign,adesignmethodofthestructuralstyleofshipcompositebracewithrigidvibrationisolationmasswasstudied.Twokindsofstructuraldynamicoptimizationformulationsminimizingthevibrationaccelerationofthenon-pressurehullontherestrainingconditionofthegrossweightoftheshipcabinwereestablished:1)dynamicoptimizationofthesectionaldimensionsoftherigidvibrationisolationmassinthecompositebrace;2)dynamicoptimizationofthearrangingpositionoftherigidvibrationisolationmass.Throughtheoptimizationresults,sectionaldimensionsandthearrangingpositionoftherigidvibrationisolationmasswithbetterperformanceinreducingvibrationweregained,andsomereferencewasprovidedforpracticalengineeringdesignsaswellasenrichmentofthedesignmethodofanovelshipvibration-isolationbrace.

简介：摘要：通过选取幂函数作为复函数，运用复势函数法以及电场强度复数公式计算出两共焦抛物柱极板间的电势、电容和电场强度．

简介：针对船舶主动力装置中机炉协调系统中存在的多变量强耦合、非线性及大延迟等特点，提出了基于SVM逆辨识的复合控制策略，并应用于协调控制系统的仿真研究。该方法将直接逆模控制与模糊控制结合，既利用了支持向量机逆控制设计简单，稳态精度高的优点，同时结合模糊控制响应快速，抗干扰能力强，鲁棒性好的优势，使得支持向量机模型即使没有经过足够充分的训练，也能保证控制器从一个快速和稳定的初始状态开始控制。仿真结果表明，该SVM复合控制算法在控制品质上有很大的提高。在动态响应速度、静态稳定性、抑制大超调以及鲁棒性等方面都表现出了极好的性能。

简介：阐述复合型人才培养模式的内在规律与内涵，结合大连交通大学进行的“传统专业＋软件工程”的“五年制双专业”复合型人才培养模式的培养实践，论述了复合型人才培养模式的创新思路与实践操作。