简介：针对现场加工大型或不可移设备的移动式龙门结构铣床,设计了一种基于激光平面的自调平控制系统。系统的加工基准平面由架设在铣床外的激光发射器产生,安装在铣床主轴箱上的激光接收装置用于检测落在其表面的光斑位置,并将其传送至计算机,通过计算间接测量出铣刀盘与基准平面间的距离,并以此作为控制量驱动伺服电机旋转。通过升降机构调整铣刀盘的高度,来补偿铣床横梁变形量,使铣刀盘始终保持在设定的高度加工,消除了因大跨距横梁弯曲变形对平面加工精度的影响,提高了加工精度和效率。
简介：采用Fuzzy自调整PI参数的控制策略进行直流电机的调速系统设计,它克服了简单模糊控制和传统PI控制的一些缺点,同时利用MATLAB软件中的工具箱进行系统的辅助设计、仿真,达到了较好的效果.
简介：针对普通模糊控制器缺乏在线自学习或自调整能力的不足,运用Matlab中的simulink工具箱,通过S函数和模糊推理研究了两种建立模糊控制器中自调整因子的方法,从而达到了间接地调整模糊控制规则的目的,增强了模糊控制器的鲁棒性,并具有参数修改灵活的优点.在simulink环境下,通过对同一被控对象的仿真,与基本模糊控制器相比,两种改进的模糊控制器的响应速度均有明显提高.两种方法都能改善系统的动态性能,在实际应用中,可根据被控对象和对系统性能要求的不同灵活选择.
基于激光平面的自调平控制系统研究
自调整PI参数的直流调速系统研究及仿真
基于自调整因子的模糊控制器的优化与仿真
