简介：对复杂网络特性与多智能体系统的一致性的关系进行研究,以BBV和BA网络模型为例,分别研究了度正相关性和度负相关性的网络模型中多智能体系统一致性的收敛速度。应用计算机仿真实例,分析了无尺度网络模型的平均距离和平均集群系数与多智能体系统一致性的影响,得到了复杂网络结构与多智能体系统一致收敛速度的关系。该研究对于构建一个多智能体网络模型具有很大指导作用。

简介：引入一种有单一虚拟领导者的存在通信时延的二阶多智能体编队控制模型,分析了时延对编队一致性的影响。通过构造Lyapunov-Krasovskii泛函,综合运用LMI方法,推导证明了有单一虚拟领导者的时延编队系统取得一致的条件。证明过程中引入自由权矩阵的思想,得到了系统取得一致性的时延的上界和相应的自由权矩阵。数值实例和仿真结果表明了方法的有效性。

简介：研究了具有不确定性的、定拓扑、无向图多智能体网络的一致性问题,采用鲁棒H∞控制的方法,得到了使各智能体渐近一致并满足干扰衰减性能指标的条件。最后,通过数值仿真验证了所得结论的有效性。

简介：假设多自主体系统内部连接组成有向加权网络，个体的动力学特性应用分数阶微分方程描述，个体之间数据传输存在通信时延。应用分数阶系统的Laplace变换和频域理论，研究了时延多自主体系统的运动一致性。由于整数阶系统是分数阶系统的特殊情况，结论可以推出与整数阶系统相同的一致性判断条件。最后应用一个实例对结论进行了验证。

简介：研究了二阶连续多智能体系统的一致性问题，其中每个智能体能够实时获得自己的速度信息，但是只能在一些离散时刻上获得自己和邻居的相对位置信息。在给定的控制输入下，建立了一致性成立的充要条件，并将该理论结果应用到多机器人编队控制问题中。提供的数值仿真进一步验证了理论结果的有效性。

简介：考虑到实际复杂网络中的个体对于谣言的免疫存在差异的情况,通过引入谣言接受度函数,描述不同节点的非一致性传播率。基于平均场理论,建立具有非一致传播率的无标度网络谣言传播模型,研究了无标度网络上的谣言传播行为。理论分析和仿真实验表明,节点对谣言接受度的差异可导致谣言传播速度减缓,传播规模减小,同时谣言在无标度网络上的传播阈值明显增加,可以有效抑制谣言的爆发和降低谣言传播的风险。

简介：针对二阶积分器多智能体系统,提出了一类非光滑一致性协议设计方法。首先,基于反步设计方法,将速度看成虚拟控制量,并设计虚拟速度,使得状态一致性可以渐近达到。然后,基于有限时间控制方法设计控制律使得真实速度在有限时间内跟踪上虚拟速度。该控制律使得：当系统不存在外部扰动时,一致性可以渐近达到;当系统存在外部扰动时,任意两个智能体间的稳态误差渐近收敛到原点附近的一个小邻域内。仿真结果表明了该方法的有效性。

简介：假设系统拓扑是不变的、有向的强连通图，系统个体之间信息传输具有不同的单向通信时延，研究了移动多智能体动态系统的一致性。应用频率函数方法分析了具有单向时延的多智能体算法的一致性，研究表明当系统只受来自邻居的单向反馈时延信息影响时，系统状态的一致性与单向反馈时延的大小无关。最后应用一个实例验证了结论的有效性。

简介：简要的回顾过去10年课题组在复杂网络的同步与复杂多个体系统的一致性研究方面的主要进展，同时展望该领域将来发展的趋势与挑战。

简介：研究了具有不同时变输入时延的二阶连续多智能体系统的一致性问题。首先,通过变量转换,将系统的收敛性问题转化为误差系统的稳定问题;然后,通过对系统进行变换,将二阶系统稳定性问题转换为等价系统的稳定性问题。通过构造李雅普诺夫函数,基于线性矩阵不等式（LMI）的方法,给出在无向固定拓扑条件下,系统达到一致的充分条件。最后,仿真实例证明了结果的有效性。

简介：研究了定拓扑结构下一阶多智能体系统的鲁棒一致性问题，在系统同时具有变时延和系统不确定性的情况下，提出了新的基于邻居多智能体系统状态的控制协议，证明了多智能体系统最终能够实现鲁棒一致的充分条件，而此充分条件的成立是当且仅当多智能体系统的拓扑结构具有生成树，最后通过仿真证实了控制协议的有效性。

简介：物质世界中不同居次上各类系统都是其内在的诸种演化因素自组织过程的产物，都是物质世界普遍存在的自组织性征的标志和体现。从这个实际出发，我们要实事求是地建构系统自组织观，并运用它来科学地认识物质世界及其演化与发展。

简介：

简介：《系统辩证沦》一书的作者乌杰同志多次谈到系统辩证论的精华就是整体思想。这里,我们就系统辩证的整体观,谈两点体会。一系统整体性与事物发展的关系对系统整体性的分析,从系统所具有的外在整体属性;从系统内在结构的成分所形成系统的整体属性;从将一系统理解为更大系统的子系统;从系统结构的功能分析结果找出所研究客体的相互关系等方

简介：系统整体观早在古代就出现了，到了近代它又得到了一定程度的发展。但系统整体观的真正发展是在20世纪50年代以后。在此期间，系统论、控制论、信息论等一大批系统科学先后出现。这些系统科学深入研究了系统整体观及其表现，尤其是在定量化方面有重大的突破。

简介：意识与物质的争论由来已久,马克思主义给予了科学的解答;当前,随着系统科学的"统性事物"的提出,着重阐述"意识是‘人系统'的统性事物",从而形成系统科学的意识观.并指出,"系统意识观"是马克思哲学意识观在系统科学条件下的继承和新发展.

简介：科学发展观与社会工程在中国特色社会主义现代化建设事业中存在着内在的关联性,它们之间是一种相互作用、相互推进的辩证关系。科学发展观是社会工程的科学理论指南,社会工程是科学发展观转化为科学发展实践的桥梁与中介。加强社会工程研究,对于贯彻落实科学发展观,推进科学发展实践,不断拓展和升华科学发展观具有重大而深远的意义。

简介：本文应用系统辩证理论的整体优化律、差异协同律和整体管理的基本原理、思想方法,阐述实现整体优化的宏观经济调控的几个观点:整体目标优化观、差异激励优化观、时序整体优化观和间接管理观.

简介：本文认为“结构”是系统科学诸学科的概念交汇点,把系统科学深刻揭示的结构属性引入物质概念的范畴中,将引起当代物质观的变革。分析了这种变革的自然科学基础,认为其突破口是用系统科学的新思想、新概念对物理学基本理论加以改造。还论述了提出物质观新构想的重大意义。

简介：教育技术经历了媒体技术和系统技术两个阶段的发展历程，面对知识时代的机遇与挑战，教育技术人员需要树立科学的教育技术发展观，从而保证教育技术事业全面、协调、可持续的向前发展。