简介:利用光性岩石学、生油岩评价热解分析、气相色谱和气相色谱—质谱联用法研究了快速热应力对粉砂岩及油页岩的影响。粉砂岩是被石英粒玄岩岩脉侵过的,而油页岩是被碱性粒玄岩岩脉侵过的。由脂肪烃和芳香烃组分导出的反映成熟度的各种比值,进一步证实了Raymond和Murchison(1988b)的观察结果,即沉积后不久就侵入的碱性粒玄岩岩床比后期石英粒玄岩岩脉侵入体产生的影响要小些。以烷基萘及烷基菲异构体比率表示的成熟度参数,在研究受热样品的成熟度变化方面,比那些常用的脂肪烃类生物标记化合物参数更为合适。这些芳香族化合物能经受更高的温度,且其异构体比率是连续变化的。
简介:我乘车到长治市时,已是傍晚,吃过晚饭,到八一广场散步。夏日的夜幕降下来了,而广场却仿佛是刚刚拉开了喧闹的序幕。街头洁净的饭桌在广场四周错落有致地摆出,白色的椅子等待着来吃夜宵、喝啤酒的游人。淡红的、浅蓝的凉棚在里面灯光的辉映下成了夜色中一道道醒目的点缀人们大都是要几个小菜在习习的晚风中品尝着啤酒饮料由于城市空气好没什么污染的尘烟街头排档的座椅几乎被游人占满广场中心中足有五十米直径的圆形喷泉池中数百柱喷泉随着音乐的节奏在空中变幻着造型白色的水沫随风飘着薄雾一般落在人们的头上脸上身上大片的绿色草坪中呈蘑菇状的地灯昏暗地闪着呈现出一片幽静的氛围这时高音喇叭中播出了长治市政府关于八一广场管理的若干规定
简介:摘要:结构件焊接在液压支架制造过程,已成为制约生产周期和产品质量的瓶颈环节。机器人焊接为突破常规人工焊接的效率瓶颈,改变人工焊接工作环境,稳步提高焊接质量带来了新的转机。本文针对机器人在矿用液压支架上的焊接应用进行全方面的探究。
简介:摘要:航空维修是保证飞行任务安全的关键,仅仅依靠人力进行航空维修是不够全面的,一旦发生失误很有可能会产生无法挽回的悲剧。伴随着技术的进步,航空器的质量安全也越来越好,由于飞机自身的质量问题造成的事故逐年降低,但是因为人为因素而造成的事故数量不断的增加,航空维修人因失误已经成为影响航空安全问题的重要杀手。本文总结了航空维修人因失误的具体表现形式和原因,提出了相关的控制措施。
简介:摘要基坑监测是基坑工程施工过程中的一个重要环节,基坑监测主要是在基坑开挖过程中对土坑周围的环境条件、岩土形状以及支护结构等方面进行观察和测量分析,这对进一步的基坑开挖起着至关重要的作用,为了更加快速和准确的检测到这些开挖过程中的信息,我们将机器人用于基坑监测施工中,进一步提高了施工的安全性和准确性,本文主要讲了测量机器人的系统设计以及在基坑监测的运用。
简介:摘要基坑监测是基坑工程施工过程中的一个重要环节,基坑监测主要是在基坑开挖过程中对土坑周围的环境条件、岩土形状以及支护结构等方面进行观察和测量分析,这对进一步的基坑开挖起着至关重要的作用,为了更加快速和准确的检测到这些开挖过程中的信息,我们将机器人用于基坑监测施工中,进一步提高了施工的安全性和准确性,本文主要讲了测量机器人的系统设计以及在基坑监测的运用。
简介:摘要:机器人运动轨迹规划在机器人自主导航、工业自动化等领域中起着至关重要的作用。本文对机器人运动轨迹规划算法进行了详细研究,涵盖了经典算法和现代智能算法,分析了各类算法的优缺点及其适用场景,讨论了机器人运动轨迹规划的实际应用和未来发展趋势。本文旨在为机器人研究人员和工程师提供一个系统的轨迹规划算法参考。