简介:摘要:轨道的几何参数的检测是列车能够安全运行的基本保障。但列车在低速连续运动时进行轨道几何参数检测的过程中受到了陀螺仪和加速度计累计误差的影响,使得最终检测结果的精确度就受到明显的影响而降低。本文采用机器视觉与惯性信息融合的轨道几何参数检测方法以解决上述问题,在轨道几何参数检测的时候先将多个传感器融合在一起,然后再通过卡尔曼滤波算法对机器视觉检测和惯性信息进行融合,提高了轨道几何参数检测结果的精度,最后在通过相应的测量平台对机器视觉与惯性信息融合的轨道几何参数检测进行相应的试验验证,结果表明本检测方法的测量精度比常规的惯性测量精度高 5倍左右。
简介:摘要:随着城镇化进程不断加快,人民群众出行需求持续提升,公路基础设施建设与基本农田、生态环境等资源保护的矛盾也更加突出,生态环境和国土空间规划保护对公路交通建设提出新要求,公路交通建设的发展方式也需进一步转变,要求公路工程勘察设计更加注重环境保护与资源节约,注重降低工程全寿命周期成本,降低建设方案对环境的影响,做好资源集约节约利用,实现生产要素入少、资源配置效率高、资源环境成本低、社会效益好的高质量发展。高质量的公路工程勘察设计不仅有助于提高公路建造技术水平,保障设施质量,而且能够为公路工程高品质服务和管理提供支持。因此,不断提高公路工程勘察设计质量是公路工程高质量发展的现实需要。
简介:摘要道路和道路、道路与铁路或者其它线形工程在同一个空间平面内的互相交叉可以称之为平面交叉。平面交叉是道路整个系统内的重要组成部分,它是道路网中的“要害”,路网中的各种交通流在此汇集、变道、转向和通过。合理进行平面交叉口的设计以及优化平面交叉口的交通组织,对提高交叉口的车速和通行能力,减少交通阻塞,降低事故发生率有着重要的意义。影响平面交叉口安全的因素既和交叉口交通管理手段有关,又取决于平面交叉口自身的几何特征。
简介:摘要:本论文研究公路设计中的道路几何参数优化问题。道路几何参数是公路设计中的重要组成部分,直接影响道路的安全性、通行能力和舒适性。本研究通过对不同道路几何参数的变化进行模拟与分析,探讨了不同参数对道路性能的影响。基于对道路通行能力、交通流量和车速等方面的优化要求,提出了道路几何参数的优化策略,以改善公路设计的效果和性能。研究结果表明,通过优化道路几何参数,可以提高道路的通行能力和安全性,为公路设计提供了重要的理论依据和实践指导。