简介:摘要:本文以汕头市某快速路高架桥19号墩大挑臂盖梁为研究对象,研究施工方案调整对预应力大挑臂盖梁设计的影响。此外,本文还讨论了施工工序调整对前后预应力大挑臂盖梁的影响,架设时机的调整能有效优化预应力大挑臂盖梁的受力。文中的计算和设计思路可为其他项目不同施工条件下的预应力大挑臂盖梁设计提供参考。
简介:摘要:随着科技的不断进步,介于仿真机器人成为一个前沿且新兴的产业,其中一个分支仿人机械臂的科研投入力度也呈现一个上升趋势。结合人体解剖学、人体测量学和仿真机器人学等相关的学术对手臂的构造进行深入探索,并逐渐绘制出各个机械臂构型的运动分布图。基于人类手臂的运动特征,关键在于分析可作用空间以及灵活度,创建出最高效的模型,为今后的再探究提供借鉴意义。
简介:摘要:本文深入探讨了机械臂运动路径优化算法,特别是基于遗传算法的优化策略。通过设计适应度函数和编码方式,实现了机械臂运动路径的高效优化。仿真实验验证了所提策略在减少能耗、缩短运动时间和提高运动轨迹平滑性方面的显著效果。与现有算法相比,本文方法在多个评价指标上表现更优,显示出良好的鲁棒性和计算效率。研究结果为机械臂运动路径优化提供了一种有效的技术手段,对推动工业自动化和机器人技术的发展具有重要意义。
简介:摘要:无驱关节臂式坐标测量机具有结构简单、体积小、测量范围大等优势。但应用在线测量时,需要专业人员操作执行,效率低成本高。将多关节机器人技术与关节臂式坐标测量机相结合,增加自驱系统,可以在保留关节臂式坐标测量机优点的同时,解放人力节省成本,也消除人工操作的不确定性减少操作误差。