简介：摘要：吊斗铲蹦绳有使用寿命，需要定期更换。在黑岱沟露天矿使用的8750-65型吊斗铲是我国唯一的吊斗铲，大臂长109.7米，重约299吨。第一次更换蹦绳花数十万美元雇佣外籍人员。作为我国吊斗铲大臂起降操作第一人（唯一）在这里做大臂起降的经验分享和归纳总结。

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简介：【摘要】近年来，我国交通事业迅猛发展，桥梁工程建设需求不断增长，面对社会和人们对桥梁建设质量、施工工艺提出的更高标准要求，提升大挑臂盖梁混凝土施工质量十分重要。鉴于此，论文结合对大挑臂盖梁质量通病的概述，重点分析探讨了大挑臂盖梁施工过程中可能出现的质量通病及预防措施，以供参考。

简介：摘要：目前，我矿山除了1992年购买的6＃和7#之外，采矿工厂的6台电铲都是属于新设备，由于设备寿命长，基础部件磨损严重，维护工作量大，维护成本高。本文重点介绍WK-4型电铲铲斗支脚，起重臂根脚修复技术。已经尝试过嵌套，堆焊和部分替换等方法，并取得了一些结果，但是就使用期限而言，部分替换方法是最有效的。

简介：摘要：本文介绍了一种适合于3吨及以下车厢可卸式垃圾车使用的锁臂式拉臂架，从其结构形式的特点分析着手,重点介绍了该类型拉臂架的锁臂机构各铰支点布置要求及相关设计要点。

简介：摘要 :道路交通建设是我国目前建设的重点项目内容 ,对于经济联系的加强和区域经济发展有着重要的作用。就目前的道路交通建设实践来看 ,桥梁施工是不可忽视的内容 ,而如何保证桥梁的质量是道路工程应用价值得以提升的关键。从现实分析来看，在目前的桥梁建设中 ,大挑臂预应力盖梁施工的应用在不断的加强。就此种施工方式的具体分析来看 ,其技术难度比较大 ,在具体施工的过程中如果细节控制不到位会造成整体工程施工质量的持续性恶化 ,因此需要对施工技术进行明确的分析。本文就大挑臂预应力盖梁施工做具体的分析和讨论 ,旨在找去其中的问题所在 ,实现其施工利用的效率提升。

简介：摘要:本文以汕头市某快速路高架桥19号墩大挑臂盖梁为研究对象，研究施工方案调整对预应力大挑臂盖梁设计的影响。此外，本文还讨论了施工工序调整对前后预应力大挑臂盖梁的影响，架设时机的调整能有效优化预应力大挑臂盖梁的受力。文中的计算和设计思路可为其他项目不同施工条件下的预应力大挑臂盖梁设计提供参考。

简介：芬兰建筑公司YIT需要一台4臂隧道钻孔车。这种钻孔车比2台传统的3臂WL3C型钻孔车作业速度高。这是第一台计算机完全控制的4臂Rocketboomer钻孔车，AtlasCopco公司于2005年春投放市场。这种钻孔车安装了30kW高速COP3038液压岩石钻（在花岗岩中5米／分钟）。COP3038岩石钻是Bauma公司2004年的新产品。由于一名操作人员能够操作所有4个臂，

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简介：摘 要

简介：摘要：在我国科技飞速发展的今天，工业自动化程度越来越高，工业机械臂替代人工的情况越来越多，在生产线上大多数企业实现了机械化的模式。然而不同的工作任务，对机器人机械臂的精准度要求也是不相同的，需要考虑成本问题，这就需要通过研究精度设计。文章介绍了一种精度设计形式，这种形式能够有效均衡工业机械臂的加工成本以及精度的可靠性。文章对工业机械臂精度分析以及综合，做一个简单的分析与研究。

简介：摘要：随着科技的不断进步，介于仿真机器人成为一个前沿且新兴的产业，其中一个分支仿人机械臂的科研投入力度也呈现一个上升趋势。结合人体解剖学、人体测量学和仿真机器人学等相关的学术对手臂的构造进行深入探索，并逐渐绘制出各个机械臂构型的运动分布图。基于人类手臂的运动特征，关键在于分析可作用空间以及灵活度，创建出最高效的模型，为今后的再探究提供借鉴意义。

简介：摘要：本文深入探讨了机械臂运动路径优化算法，特别是基于遗传算法的优化策略。通过设计适应度函数和编码方式，实现了机械臂运动路径的高效优化。仿真实验验证了所提策略在减少能耗、缩短运动时间和提高运动轨迹平滑性方面的显著效果。与现有算法相比，本文方法在多个评价指标上表现更优，显示出良好的鲁棒性和计算效率。研究结果为机械臂运动路径优化提供了一种有效的技术手段，对推动工业自动化和机器人技术的发展具有重要意义。

简介：摘要：城市化发展进程的加快使得城市超高层建筑数量、规模均呈明显上升趋势，为满足高空施工需要，塔吊设备及其施工技术应用愈发普遍。基于此，为保证超高层建筑工程施工质量，本文研究平臂塔吊和动臂塔吊在超高层建筑工程中的应用，以此为基础对比分析、总结两种塔吊施工技术，以期为施工建设提供参考。

简介：摘要通常洗碗机是按其不同的洗涤形式来分类，按工作方式主要分喷射式和超声式。本文对洗碗机喷水转动臂技术领域的专利申请进行分析研究，对发展现状进行分析，对发展趋势进行预测。

简介：摘要由于高速伸缩臂叉车的工作装置属于悬臂伸缩作业，要满足叉装举升物资的需求，工作装置材料的选取及受力情况应该在设计阶段进行有限元模型分析，达到优化工作装置外形尺寸和自重的效果。基于此，本文主要对伸缩臂叉车工作装置设计进行分析探讨。

简介：摘要：无驱关节臂式坐标测量机具有结构简单、体积小、测量范围大等优势。但应用在线测量时，需要专业人员操作执行，效率低成本高。将多关节机器人技术与关节臂式坐标测量机相结合，增加自驱系统，可以在保留关节臂式坐标测量机优点的同时，解放人力节省成本，也消除人工操作的不确定性减少操作误差。

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简介：摘要目前，许多行业都具备使用机器臂进行批量生产的条件。为了提高工业机器臂的性能，需要对工业机器臂的设计进行改进，这对机器臂工业的进一步提高具有重要的指导意义。目前，建模和仿真工具被广泛应用于动态仿真、结构分析、优化等设计过程中，从而得到工业机器臂的设计和优化方案。本文提出一种通过在计算机上对机器臂进行建模并进行有限元分析的方法，将机器臂模型进行简化，并通过结合机器动力学理论对与设计好的机器臂进行进一步的优化，来满足当今工业生产对机器臂性能的要求。

简介：摘要近年来，随车起重机臂架技术的研究得到了业内的广泛关注，研究其相关课题有着重要意义。本文以随车起重机吊臂伸缩型式为对象，对多级臂同步、组合伸缩系统结构特点分别进行分析，总结了两种伸缩系统的优缺点，望有助于实践。