简介:摘要: 在现代化工业的发展中,提倡高效,快速,可靠,提倡将人从简单的工作中解放出来。机器人逐渐替代了人出现在各个工作岗位上。机器人具有可编程、可协调作业和基于传感器控制等特点,自动导向小车(Automated Guided Vehicle 简称AGV)便是移动机器人的一种,是现代化工业物流系统中的重要设备,主要为储运各类物料,为系统柔性化、集成化、高效运行提供了重要保证。
简介:摘要公司常规以往特高压牵张放线准备阶段牵引绳过渡施工,采用的工艺为分段过渡方式,即动力伞展放两根φ3.5初导绳(破断力在5kN)贯通整个牵张段,一个牵张放线区段内再分段进行φ3.5初导绳牵引二级绳φ14丙纶绳(破断力在50kN),二级绳φ14丙纶绳牵引一根φ13防扭钢丝绳和一根φ14丙纶绳,以此类推直至完成地线、光缆及各相导线滑车内的φ13防扭钢丝绳,共需贯通14根φ13防扭钢丝绳(双回路交流特高压),直流特高压共需贯通10根φ13防扭钢丝绳;其他分段点也按此方法贯通φ13防扭钢丝绳后,在各个分段点对接升空φ13防扭钢丝绳。这就是整个牵引绳过渡方式工艺流程,总结以往特高压工程过渡牵引方式,该方法施工工作量大,人员投入大,施工工期较长,除特殊跨越点除外,正常一个牵张放线段需10-20天左右的过渡引绳时间。鉴于提高架线施工功效,保证施工进度及施工安全、质量,降低施工费用,为取得较好的经济、环保和社会效益,必须投入新设备、新工具,改进和突破传统施工工艺。
简介:摘要: AGV 广泛应用于物流、制造业、安防巡检等领域。在面对应用场景范围的扩大,AGV 的路面适应性能也愈加重要,目前,AGV 的减震浮动型式也各有不同。本文通过列举目前 AGV 常见的减震浮动结构类型,加以研究分析其减震的特性,以对 AGV 的悬挂浮动系统设计提供特性分析以及理论参考。
简介:摘要:目前多数施工单位利用无人机展放导引绳,操控无人机牵引导引绳飞到滑车附近,由人工将导引绳放入滑车内。此方法效率慢,需人工上塔辅助,不能实现无人机直接穿越滑车。设计一种小型无人机携带初级导引绳直接展放至放线滑车,不改变现有滑车的结构形式和外形尺寸,可避免绕牵分绳工序,减少高空作业,减少牵张设备投入时间,提高施工效率,提高机械化施工水平。
简介:摘要:本文根据DRFM干扰、拖曳式干扰及其特性,分析了雷达导引头采用的波形及抗干扰策略,提出了多波形复合制导雷达导引头抗干扰策略,对多波形复合制导抗干扰策略进行了仿真验证,仿真结果显示该方法具有良好的干扰抑制效果。
简介:摘要目前,我国的综合国力在不断的加强,随着我国电力供应需求日益增长,电力架线的施工任务也日益繁重,提高架线施工的自动化水平,降低施工成本势在必行。而引导线展放作为架线作业的关键环节,对架线过程的效率以及成本有重大影响,而现有架线施工过程中展放引导线的方式,存在施工组织困难、费工费时且具有一定危险性等问题。因此,电力施工中的引导线展放迫切需要实现自动化,以提高电力施工效率,促进我国电力事业的发展。