简介:结合实际系统陀螺输出为不等间隔角速率信号且时间间隔已知的特点,将陀螺输出数据的时间间隔引入定时增量算法,提出了一种梯形积分增量算法。为补偿圆锥运动误差,推导了不等间隔角速率输出时的旋转矢量二子样算法,并在典型圆锥运动条件下,将本算法与甚童的捷联姿态算法进行比较。结果表明:在陀螺输出为不等间隔的角速率信号时,不等间隔的等效旋转矢量算法具有一定的优越性。
简介:作为教师,我们深刻地体会到任何课堂上几乎都存在学生分神现象,尽管一再地提醒,甚至刚刚点过他的名,他还是可能又迅速进入分神状态,尽管被抓住也很尴尬.虽然我们努力使课堂变得生动有趣,它依然是一个枯燥、乏味又不安全的地方.学生们总是试图逃离,而走神就是他们逃离的唯一方法.教师要做的并不是一味地抱怨孩子.
简介:混合生育酚、γ-生育酚和δ-生育酚在丙烯腈/丁二烯/苯乙烯(ABS)中的抗氧化性能用氧化诱导时间来评价。三种常用的酚类抗氧剂及维生素E(α-生育酚)用做对照。混合生育酚发现在丙烯腈/丁二烯/苯乙烯中具有比受阻酚抗氧剂或维生素E高的抗氧效应。γ-生育酚发现是造成混合生育酚改善的主要原因。
简介:通过迈克尔逊干涉仪来研究压强对空气折射率的影响,通过Excel软件将实验数据进行线性拟合,得出了不同间隔条纹数下空气折射率随压强变化的拟合直线.当条纹间隔数取不同数值时,将测得的百分差和相对不确定度进行比较,最终确定最佳的间隔条纹数,提高了实验教学中测量空气折射率的精度.
简介:讨论了一类与年龄相关的时变种群扩散系统最优生育率控制的非线性问题,证明了最优生育率控制的存在性,并给出了控制为最优的必要条件及其由偏微分方程组和变分不等式组成的最优性组.这些结果可为时变种群扩散系统最优控制问题的实际研究提供理论基础.
简介:计划生育政策的调整对我国人口的数量、结构、教育、就业、养老等有着重要的影响。2014年'深圳杯'数学建模夏令营A题以此为背景,要求学生收集数据建立模型,对全国或某一地区人口的变化情况进行预测和分析。本文对学生所提交解答的情况进行了一个简单评述。
不等间隔角速率输出的捷联航姿算法研究
创设数学游戏情境,促动学生自主学习——以《间隔排列》为例
生育酚在ABS树脂中的抗氧化性能
迈克尔逊干涉仪测量空气折射率实验中最佳间隔条纹数的探讨
具最终状态观测的种群扩散系统最优生育率控制的非线性问题
计划生育政策调整对人口数量的影响—2014“深圳杯”数学建模夏令营A题评述