简介:摘要:发生海上集装箱落水事故会阻塞航道,严重时还会危及到船舶安全,因此需要快速、准确定位出落水集装箱位置。文章通过具体的扫测项目,利用侧扫声呐图像定位海底目标体(集装箱)的位置、形状和尺寸,结合多波束扫测的DTM图像、三维点云以及水深图,综合研判扫测区域集装箱的落水位置,保障扫测区域的通航安全。
简介:摘要通过分析灾害发生后的道路状况恶劣、现场环境复杂、救援设备不力等实际问题,根据对国内外灾后探测设备的研究,自主研制了一种多环境智能探测机器人。该机器人是一种可在灾害发生后代替救援人员进入救援现场,实施搜索和救援废墟中的被困人员以及探测现场情况的多功能机器人,它具备越障功能、清障功能、搜索功能、救援功能和应急救助功能,具有不依赖于电力设施、环境适应能力强、体积小、重量轻、成本低等特点。
简介:摘要:煤矿井下回采面的煤层变薄区、断层、陷落柱等地质构造会影响煤矿开采安全。所以需要借助科学的探测技术对煤矿生产区地质构造进行准确探测。地下岩层中,电磁波在进行传播时,因为矿石电性、岩石电性存在差异,其吸收电磁波能量的程度也存在差异,低阻岩层在电磁波方面吸收作用较为突出,若是电波前进过程中遇到断裂构造截面,则电磁波就会产生折射以及反射作用,进而产生能量损失。所以,在煤矿生产井中,电磁波在煤层中传播时若是遇到陷落柱、断层以及其他构造过程中,可以完全屏蔽或是吸收电磁波能量,接受想到若是无法接受投射信号或是信号较为微弱,则可以视为透视异常。本文介绍了多频无线电坑透技术概述,阐述了技术优势,并分析了该技术的实践应用状况,希望能够为相关人员提供参考。
简介:摘 要 针对直升机多种任务传感器的协同探测方式和人工智能为航电系统赋能的现状,本文提出了一种基于多源目标信息融合探测的试验验证评估方法,从航电系统任务综合的各个单源传感器探测机理出发,结合多源信息交互融合的逻辑判定,以作用距离和综合正确识别率的核心指标试验验证作为切入点,设定试验方法和评判准则并开展了飞行试验,采用真实环境的试验数据验证了评估方法的可行性,试验数据表明,多源融合的探测能力相对单源探测在距离量程和差准率方面均有一定优势。