简介：研究灾难环境下翼伞空投机器人系统轨迹规划问题,基于简化的翼伞系统质点模型,采用混沌粒子群优化算法对翼伞系统归航轨迹进行寻优。该方法采用非均匀B样条技术实现最优控制规律的参数化,将翼伞系统轨迹规划的最优控制问题转换成参数优化问题,进而运用混沌粒子群优化算法进行寻优计算。轨迹规划的控制曲线是光滑的,利于电机对翼伞系统的操纵伞绳实施控制。仿真结果表明,该方法对翼伞系统的轨迹规划控制是有效的。

简介：摘要随着大气环境污染的日益严重，如何提供清洁的优质空气变得越来越重要了。在空调制造行业，特别是商用机领域，降低成本、缩短交货周期是客户非常关注的需求。而在空调箱领域的市场，由于门槛低，技术优势不明显，越来越多的中小企业加入到这一产品的竞争中。模块化开发流程体系和技术在空调上的应用成果明显，这是一种解决研发设计效率和产品开发周期困境的有效方法。

简介：以制造业为背景,在分析产品质量影响因素的基础上,运用系统动力学方法,构建产品质量系统动力学模型,以Vensim仿真软件作为平台,对产品质量进行模拟和预测。研究结果表明,在模拟期间,产品质量表现出先增加后趋于平稳的变化趋势。文中的研究为企业有效地改善产品质量提供了一种新途径。

简介：以广义Hamilton系统为基础,通过增加耗散量和外部输入,形成广义耗散Hamilton系统。通过配置广义耗散Hamilton系统的结构矩阵和外部输入,提出一个简单三维单平衡点系统来说明此类系统存在混沌行为。借助相图、庞加莱截面、Lyapunov指数谱、分形图和功率谱等数值分析方法说明当外部输入逐步增强时该系统存在周期轨道和混沌运动。与一般已知的三维混沌系统相比,该系统的特点为:耗散性与系统的状态变量相关;处于混沌状态时的系统的Lyapunov维数接近3。最后设计了该系统的实验电路,示波器观测到的实验结果进一步验证了该系统确实存在混沌行为。

简介：以复杂适应性系统理论为基本的指导思想,考察了传染病非典型性肺炎(SARS)的爆发流行以及受到控制趋于稳定的过程.利用基于主体的计算机模拟方法,在SWARM平台上构建了反映这一过程的模型,并在此模型上根据所掌握的数据资料,比较成功地拟合了近似北京疫情发展的情况.以此为基础,分析了对SARS传播蔓延影响比较大的几种因素,如从发病到就医的时间间隔,是否采取隔离措施等,考察这些因素对控制SARS,达到稳定的具体影响,并给出一些控制这类问题的建议.

简介：摘要本文提出了一种小型水下观测遥控式机器人的设计方法，重点解决了结构设计和远程控制中有关的密封方式、机械手设计、摄像机云台设计、驱动方式、水下控制等问题，并通过实验验证了该设计方法的可行性和有效性;相比同类产品，具有性能稳定、功耗低、价格低廉等优点。

简介：文化是人类社会的一种分系统,具有复杂巨系统的所有共性：开放性,巨型性,内在异质性,非线性,动态性,不确定性,以及这些特性整合起来所涌现的复杂性。文化的特点又在于它并非物质性的存在,而是信息性、意识性的存在,即观念形态的存在,具有观念形态特有的复杂性。本文以系统论的观点对文化作一纲要式的论述,同时考察文化系统的特殊复杂性。

简介：摘要目前，我国已正式进入信息时代，伴随通信技术与计算机网络技术的飞速发展，促进工业自动化仪表也向着智能化的方向发展。本文首先介绍了我国工业自动化仪表和系统智能化的发展现状，然后围绕其智能化过程展开分析和研究，最后从不同方面探讨了未来发展趋势，旨在推动工业领域实现可持续发展。

简介：摘要21世纪，信息化的浪潮席卷全球。2015年，《国务院关于积极推进“互联网+”行动的指导意见》正式发布，2016年以来，习近平总书记多次对网络强国战略提出具体要求。指挥（运控）中心作为机场生产运行的核心和中枢，离不开一个安全、高效、快捷的大数据指挥平台。本文将结合云南机场集团“长水常准”航班进程管控系统建设经验，详细阐述机场指挥平台应如何贯彻落实网络强国战略决策部署，以及以后机场运控系统面临的机遇和挑战。

简介：鉴于直接以一般复杂系统为研究对象探讨其运行机制，难度太大，本文提出借助一类具体的复杂系统——具有群集智能涌现特性的生物蚁群和鸟群系统的行为规律研究，作为认识一般复杂系统运行机制的桥梁和过渡。在论述蚁群觅食、蚁群墓地构造、蚁群劳动分工和鸟群觅食这几类典型的群集智能行为的生物学原型的基础上，深入分析了群集智能的系统特征和所蕴涵的分布式、自组织和正反馈等重要特性，并给出了翔实的论述说明。进而根据文中阐述的群集智能特性，从多个方面概括总结了其对复杂系统研究的意义，包括揭示复杂系统的运行机制、促进人脑复杂性的研究、推进组织管理模式的创新和提升智能科学的发展水平。最后对群集智能目前存在的问题和今后有待研究的课题进行了总结和展望。

简介：当今科学技术与社会的发展，正在推动19世纪奠基的马克思主义发展为21世纪马克思主义的思想革命。以当代科学技术革命的带头科学——系统科学的新资料、新思想，重新理解马克思主义哲学的思想本质，使其在新的条件下发扬光大，并实现对传统的超越，就引导出系统本体论、系统辩证法、信息认识论、系统价值论、系统历史观、系统生命观等一系列崭新的哲学进行探索；并逐步形成马克思主义系统哲学的理论建构。

简介：摘要本文通过调查分析国内外关于危险品道路运输安全管理的研究现状，针对我国危险品道路运输监管中信息难于采集、危化品运输信息沟通不畅导致跨区域管理难于实现的问题，研究复杂交通路网环境下危险品运输信息的动态实时采集技术；基于物联网关键技术，研究危险品道路运输预警和事故响应模型；研究基于GIS信息的危险品运输路径优化模型；开发危险品道路运输安全监管决策支持系统，实现危险品运输全程及时可知可控。

简介：摘要DCS作为一种较为先进的计算机分布式控制系统,目前被广泛用于发电厂机组的监控，而发电厂大、中型升压站则采用专用的电气网络微机监控系统(NCS)，NCS独立于DCS，但互为通讯，由两者共同担负着全厂电气设备的监控。本文以电厂一体化监控设计为目标,在现有的电气设备及DCS功能基础上将发电厂升压站纳入DCS监控，对其中的DCS构架发展现状与技术革新进行阐述与拓展,希望通过本文的研究能够为今后的升压站监控纳入DCS提供一种可行方案及设计思路。

简介：我军要做好21世纪上半叶的军事斗争准备,必须以系统辩证观为指导,认识到军事力量的系统集成、结构优化、体系完善是世界军事强国军队建设的着眼点,系统集成的多维一体化联合作战是现代和未来战争的基本样式,我军要全面加强和完善以信息化为主导的体系建设,正确处理各种矛盾。

简介：摘要本文主要是对地铁通信系统实际发展的过程中一些传统的技术应用进行一个详细的分析，并对地铁通信系统在实际建设过程中的不足进行探讨。

简介：根据能量守恒定律,能量一次转换所做的总功应等于输入的总能量.但在生物系统中,能量的转换是多次的,其总功之和大于系统输入的总能量,此现象称之为功能不守恒性.能量转换效率越高,功能差别越大.能量通过细胞水平的多次转换,总功可提高至2倍左右.能量通过生态系统水平多次转换,总功可提高至1.4倍左右.通过系统内各子系统能流之和称为序能,反映了系统有序性大小,它取决于系统输入总能量和能量转换效率.根据序能原理,用GDP2/Q(GDP为国内生产总值,Q为能量总输入)反映人类社会功能和效率,要比单纯用GDP更客观.绿色GDP应同时考虑使GDP2/Q增长最大和使自然生态系统的序能最大.人的经济行为和动物的行为对策也符合序能原理.

简介：国内系统科学界对系统科学理论体系的阐述大致可划分为三类：一是静态集合论，把系统科学看做各论的静态集合；二是动态集合论，从历史演化的视角整合系统科学各论；三是重建论，把系统科学看作一门新学科，在已有系统科学各论基础上，重构系统科学理论体系。

简介：本文首先介绍精益设计理念及与传统设计的不同之处,分析了离散制造系统布局优化的影响因素,归纳了精益设计理念下的制造系统布局优化要点,提出了精益设计理念下的离散制造系统布局优化理论框架及内容,为深入研究离散制造系统空间组织精益设计理论奠定基础。

简介：摘要软交换是新一代网络的重要技术，软交换扩大网络的开放性，增加计算机的编程性能，软交换为分组网络提供了很好的支撑作用。软交换在电力系统中被广泛的应用，对信息网络发展具有重要的促进作用。软交换技术提高了电力系统的整体水平和质量，本文着重探讨软交换技术在电力系统的应用，以供参考。

简介：摘要目前，我国综合国力显著提升，航天事业也得到迅猛发展。随着经济的不断增长，航天技术的应用领域也正在迅速拓宽，航天生产计划管理及车间作业计划也在不断改进当中，然而眼下仍然有许多问题急需解决，本文主要针对航天生产计划管理及车间作业计划调度问题进行研究。