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环境科学与工程
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对非人类中心主义“自然界内在价值”观的质疑与辨析

作者：袁祖社
学科：环境科学与工程 > 环境工程
创建时间：2002-03-13
出处：《环境教育》 2002年第3期

简介：自然界的内在价值和自身利益问题,是人类中心主义和非人类中心主义争论的核心问题之一.非人类中心主义从所谓自然万物都有其平等的存在权利的观点出发,认为在对待自然的态度上,应从过去的纯粹"经济的视角"转变为"伦理的视角",尊重并承认自然界的多方面价值.人类中心主义否认自然具有"内在价值",并不等于否认自然具有价值.人类中心主义认为,价值的主体只能是人.
标签：非人类中心主义 "自然界内在价值"观生态伦理学生态哲学

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基于深度学习的机器视觉在工业机器人抓取中的应用研究

作者：覃娟
学科：环境科学与工程 > 环境工程
创建时间：2024-05-18
出处：《电力科技与环保》 2024年第6期
机构：绍兴技师学院浙江绍兴 312086

简介：摘要：随着工业自动化和智能制造的快速发展，机器视觉技术已成为工业机器人实现精确抓取的关键技术之一。本文深入探讨了基于深度学习的机器视觉在工业机器人抓取中的应用。首先概述了机器视觉与深度学习的基本概念及其在工业自动化领域的重要性。接着，详细分析了深度学习算法（如卷积神经网络CNN）在物体识别、定位和抓取规划中的具体应用。此外，还讨论了双目视觉系统如何通过深度学习算法获取深度信息，进而提升工业机器人的抓取精度和效率。最后，总结了深度学习在机器视觉中的优势及挑战，并对相关技术的进一步发展提出了建议。
标签：深度学习机器视觉工业机器人抓取应用卷积神经网络

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