简介:针对滑移转向式四轮独立驱动(Four-wheelIndependentDrive,4WD)电动汽车,提出一种直接横摆力矩运动控制算法。根据扩展卡尔曼滤波(ExtendedKalmanFilter,EKF)算法设计了车辆动态参数观测器,并根据车辆的目标车速与转向半径计算所需的横摆力矩,针对各轮的纵向力进行了优化分配算法的设计。Carsim与Matlab/Simulink的联立仿真结果表明,观测器能够准确、实时地对车辆动态参数进行在线估计,运动控制器在实现车辆运动目标的同时还保证了车辆的运动稳定性和期望速度,以及期望转向半径最大实时误差率控制在4.5%以内,轮胎纵向力优化分配算法有效地降低了轮胎的负荷率。
简介:中国《经济》杂志在2006年政府采购高峰论坛上,公布了2006年部分政府采购(汽车)计划清单:2005年中国政府采购总额2300亿人民币,其中汽车500多亿。随着我国政府采购规模不断扩大,汽车采购在政府采购中所占份额也将逐年递增。2006年汽车采购将达到700亿。为推进协议供货制度,提高政府采购效率,促进协议供货制度在各地实际应用中更加规范,为进一步完善我国政府采购制度提供前沿理论参考依据,《经济》杂志在全国范围内对258家政府采购单位作了问卷式调查。调查问卷的内容包括采购数额、采购车型、采购品牌、采购方式、采购意向等几大部分。