简介:摘 要 大型钢结构料斗的吊装及翻转,是实行模块化组装焊接后最重要的工序,是吊装安全问题和吊装技术的难点,针对钢结构料斗组焊完后的吊装及翻转本文进行了详细介绍,从吊车的站位到料斗的翻转等进行了分析。
简介:【摘 要】随着科学技术的发展,火力发电机组容量越来越大,发电机设备的单体尺寸和重量也越来越大。如何安全、高效的吊装就位,是发电机安装的关键步骤。
简介:摘要:为保证钢结构的施工质量,必须对其进行重点的吊装工作,并在此基础上,制定出一套完善的吊装工作方案和相应的保护措施,使钢结构吊装工作的质量和效率得到持续提高,保证了钢结构吊装作业的安全性。钢结构的提升工作是一个系统的工作,通过对提升工作的细化,保证安全施工的思想渗透到每一个施工阶段,强化监管,保证整个工作的安全性,为在建筑业中的推广和应用打下良好的基础。
简介:摘要:本文针对无人机绳系吊装载荷的问题进行了稳定控制研究,提出了一种新的基于观测器的双环二阶滑模控制方法。将载荷视为扰动,在位置环和姿态环设计观测器来估计载荷对系统造成的影响,并在设计的二阶滑模控制器中对扰动进行精确、直接的补偿。通过仿真试验观察了轨迹跟踪的控制效果,验证了基于观测器的双环二阶滑模控制方案的有效性。