简介:摘要本文对四旋翼飞行器的结构及特点进行了简单介绍,研究了基于四元数法的四旋翼飞行器姿态解算方法,同时对其进行了仿真分析,得出了有益结论,为进一步研究提高提供参考依据。
简介:摘要本文主要从系统要求、硬件设计、软件设计、模型制作等几个部分,设计了以AT89S52单片机为核心控制器件和外围电路,以及与之相配套的C语言软件等构成的四层电梯运行控制系统。
简介:摘要高层建筑投资规模大,建筑使用功能复杂,使得对设计的要求越来越高,特别是防火安全的设计。安全可靠是最重要的,但要在保证安全的同时达到经济合理,尽量节省投资,使得维修管理方便,我们还要在设计当中认真考虑,细心比较,这样才能把工程做得更完善。
简介:摘要全球网络经济在近几年得到飞速发展,例如1999年统计,美国全年生产总值8万亿美元,其中网络经济约6000亿美元,占有一定比重。虽然经过了2000年“网络泡沫”的打击,大批的dotcom公司倒闭,但这并不表明网络经济的完结或衰退,因为dotcom公司在网络经济中的贡献还不到10%,这意味着网络经济的主体还是传统企业在支撑。传统企业由于自身发展的需要,将管理和经营模式纷纷转移到网络上,这本身不会由于“网络泡沫”的存在而受到消弱,恰恰相反,还会得到进一步提高,这对于网络经济中的网络技术会提出更高的要求。为此,本文综合介绍了有线电视网络目前实施的系统组成,特别是光纤同轴电缆混合网络-HFC?款待接入网的拓扑结构,及双向传输的实现方式。