简介:只傲“全能车手”1967年7月7日,克里斯滕森出生在丹麦北部小镇霍布尔.童年时期,跟随热爱赛车、且为车手的父亲——卡尔·埃里克(KarlErik)一起,走遍了“童话王国”的所有赛车场,绰号“TK”的他逐渐明白,这将是其一生的事业.当时,他崇拜马里奥·安德雷蒂、阿亚顿·塞纳和杰基·伊克斯,无一不是“全能车手”,冥冥之中也给自己——未来的运动车赛传奇定下了驾驶风格.
简介:与我们之前所走过的那些短短的小马路不同,全长2290米的巨鹿路,算得上是'解锁小马路'制作以来最长的一条路了。慢慢地走在这条路上,你会看到不一样的风景。这里有最高档的餐厅,也有高档服装的定制店;这里也很市井,带有年代感的老房子,以及新的高层住宅,都在这条路上交融得很好。斯柯达也是一样,它是世界历史最悠久的四大汽车厂商之一,但又一直在进步着,有最新的技术,也兼容了更多人用车的需要。突然发现,斯柯达与巨鹿路就是那么搭调。
简介:为了实现四轮独立转向(FourWheelIndependentSteering,4WIS)电动汽车的转向模式不停车动态切换,充分利用4WIS电动汽车的冗余控制自由度,对转向模式切换过程与控制方法进行建模与仿真研究。在切换方法上提出了一种基于B样条曲线的车轮轨迹规划方法,在此基础上实时计算4个独立车轮的运动轨迹。仿真结果表明,该方法能够实现4WIS电动汽车转向模式的不停车平滑切换,切换过程中动力学参数满足要求。在模式切换控制方法上,针对4WIS电动汽车车轮独立的特点,构建4个车轮之间的虚拟连接关系,提出一种“运动学-动力学”复合控制策略,提高了动态切换控制的稳定性与鲁棒性。仿真结果验证了该算法的有效性。