简介：针对分布式电驱动车辆的操纵稳定性问题,设计了一种基于直接横摆力矩的分层控制策略.上层车辆运动控制器采用模糊控制策略,以二自由度模型为参考对象跟随期望状态下的横摆角速度和质心侧偏角,制定出维持车辆稳定行使所需要的纵向力和横摆力矩;下层基于轮胎负荷率最小的目标优化函数,参考电机和路面附着限制,采用加权最小二乘法将转矩合理分配至8个车轮.为与基于规则的平均分配方法进行对比,利用TruckSim和Matlab/Simulink完成了车辆在2种工况下的联合仿真,结果表明:模糊控制策略能对车辆目标状态进行良好跟踪,转矩优化分配方法能更好地跟随参考状态,降低车轮转矩和轮胎负荷率,提升车辆的稳定性.

简介：针对带有两级串联式ISD半主动悬架的二自由度模型，选取加权函数阵整定两级串联式ISD半主动悬架系统的性能指标，应用LMIH。控制算法设计出两级串联式ISD半主动悬架H∞输出反馈控制器，该方法能够有效地解决系统的鲁棒干扰抑制问题．仿真结果表明，与传统半主动悬架、两级串联式ISD被动悬架以及传统被动悬架相比，所设计两级串联式ISD半主动悬架能够有效改善汽车的乘坐舒适性和行驶安全性．

简介：美国雷西昂公司新研发的移动式陆基“密集阵”武器系统已通过全寿命火力测试。该系统在演示中成功地跟踪、锁定并摧毁了9枚迫击炮靶弹，还圆满完成了公路和越野机动演示。美国军方称，这种武器系统将用于保护地面高价值目标。

简介：针对控制策略参数优化中存在的问题，提出一种利用多学科优化平台OPTIMUS进行履带式混合动力车辆整车控制策略参数优化的新方法．首先基于优化设计的思想，建立履带式混合动力车辆性能优化问题的数学模型．然后采用自适应遗传优化算法，对优化问题进行数值求解．结果表明，优化后车辆在某特定工况下燃油消耗减少13．4％，说明该方法可以找到一组全局最优的参数，可以大大缩短控制参数的实车标定时间．

简介：该文根据稀土永磁材料性能和以其制成的同步电动机工作的特点，提出了永磁式同步电动机的矢量图；并举例说明在矢量控制系统中的应用。

简介：在兵器工业总公司关于军用技术转为民用,为国民经济做贡献的方针指导下,七○研究所将军用增压器研制匹配技术优势用到了高原汽车恢复功率上,七○研究所为云南汽车厂生产的东风KM140汽车高原恢复功率而研制的J80增压器,在增压器试验台上完成了各项性能试验与可靠性试验后,在昆明配机试验得到满意的增压发动机指标,经装车路试和性能测试,达到规定的整车指标,装有J80增压器的第二代东风高原汽车于1991年7月通过云南省机械厅

简介：依据知识经济时代的特征，着眼于未来，对防化R&D跨越式发展的模式作了一些设想，并阐述了建立强有力的“物质流”保障体系，打造防化R&D跨越式发展之基；激活多层次高素质“人才流”机制，固防化R&D跨越式发展之本；开快速、高效的“信息流”通道，引防化R&D跨越式发展之源。

简介：分析了分布式数据库系统安全管理的必要性,引入了基于角色的访问控制模型,结合分布式数据库系统的开发实例,阐述了利用Delphi实现基于SQLSerev的分布式数据库系统安全管理的技术.

简介：

简介：以β-环糊精衍生物（β-CDs）为膜材料，结合自组装成膜（SAM）和分子印迹技禾（MIP），在声表面波（SAW）金延迟线上镀上了对O-乙基-S-（β-二异丙氨基乙基）审基硫赶膦酸酯敏感的化学敏感膜。结果表明镀了膜的传感器对目标化合物检测取得了较好的效果，并以有机磷杀虫剂等为罩扰气体，检验了敏感膜对目标分子的特异选择性，探讨了O-乙基-S-（β-二异丙氨基乙基）甲基硫赶膦酸酯在敏感膜上的吸附情况。

简介：近年来，虽然化生放核（CBRN）扩散与种种现存的威胁相比已处于次要地位，但是遭受这种攻击的可能性依然存在，劳拉．卡迪尔和丹尼尔·瓦斯伯莱研究了该领域的最新动态。

简介：介绍了ＰＣ／１０４嵌入式计算机主板ＭＳＭ４８６Ｖ的主要性能，及其与系统中其它模块的接口关系。阐述了主板中ＢＩＯＳ软件与用户软件的接口要求及解决方法。

简介：针对武器系统模拟训练平台研发周期长、系统逼真度和沉浸感较差等问题，提出了基于分布交互仿真高层体系结构（HLA）与虚拟现实开发平台（Virtools）相结合的设计方法。在给出某型便携式防空导弹武器系统仿真平台的总体设计后，针对该仿真系统设计中的关键技术进行了深入探究，基于此方法设计了某型便携式防空导弹武器系统的仿真平台。

简介：针对底排-火箭串联式复合增程弹火箭发动机点火时间进行外弹道优化研究，分析底排装置对火箭发动机工作特性的影响，研究火箭发动机不同点火时间对全弹射程的影响，确定火箭发动机的最佳点火时间。

简介：简要介绍了脉冲式喷气发动机的基本结构、工作原理，并通过实验对其在小型洗消装置上的应用进行了研究．

简介：介绍了XL系列电动轿车的整车控制系统网络结构,分析了基于CAN总线的电动汽车控制系统的故障诊断模式,对电控单元的故障监测、诊断以及处理方法进行了探讨,并且提出了故障码和故障信息的编码方式.

简介：针对往复活塞式内燃机扭矩和转速适应性系数小的缺点，提出了一种增扭扩速装置的设计方案．采用机电混合传动的方式调节发动机输出的扭矩特性曲线的形状，扩大了发动机输出曲线的转速范围和扭矩范围，使其扭矩和转速适应性系数均大于2．该装置可以替代液力变矩器，应用于对动力传动装置体积和重量有严格要求的履带式车辆．

简介：详细给出了分布式战术防空C3I系统仿真平台构建的总体设计及具体的网络平台方案。引入了高层体系结构，并将其技术规范应用到仿真平台的互联上，从而形成新一代的分布交互仿真系统。

简介：5月17日-19日，由中国科协与北京市公安局联合举办的第二届中国（北京）国际警用装备及反恐技术装备展览会在北京展览馆隆重开幕，这次展览会是近年来在警用装备和反恐技术装备方面的一次较高层次的展览会，两万平方米的展览馆集中展示了来自美国、德国、法国等十几个国家和地区近两百家公司的最新警用技术装备，中国北方车辆研究所研制的GA06式装甲防暴车参加了此次展览。