简介：为了消除经典滑模变结构控制在导弹控制系统中产生的抖振现象,提出了一种新型的基于二阶滑模变结构控制的导弹姿态控制系统设计方法。为便于导弹姿态控制系统的设计,将复杂导弹姿态运动方程分解成三个简单的子系统,即俯仰通道子系统、偏航通道子系统和滚转通道子系统,同时将三个通道间的耦合项等效为外界干扰。当三通道间的耦合项有界时,分别给出了三个子系统的控制器。仿真结果验证了所提方法的正确性和有效性,并且有效消除了系统抖振现象。

简介：驾驶人考试质量直接影响到新驾驶人的培训质量和驾驶素质，关乎行车安全。积极采用先进技术，规范、严格地抓好驾驶人考试质量，对保障道路交通安全具有重大意义。新技术采用多模卫星定位方式，结合内嵌陀螺仪和加速度计惯性测量单元，对考试车辆在三维度上的轮廓姿态进行组合测量计算，得出考试车辆与考试场地各项目之间的相互关系，从而对考试过程进行评判。该技术能极大地提高驾驶人考试系统的评判准确性和工作稳定性，简化考试场地建设，适应了公安部令第123号发布实施后对驾驶人考试的新要求，具有广泛的应用前景。

简介：针对使用单一频率飞秒激光纵模间拍信号测距时测量分辨力和最大非模糊距离之间的矛盾,提出了一种同时使用不同频率的微波信号对距离进行测量并逐级合成测量结果的方法。分别选取频率为100MHz和1GHz的纵模间拍信号测量目标距离,之后调整飞秒激光器的重复频率,使1GHz的纵模间拍信号频率变化1MHz后再次测量,借助频率变化进一步得到更大的合成波长,最后将三次测量的结果逐级合成,在扩展最大非模糊距离的同时保证了测量结果的高精度。实验结果表明,这种方法能够将最大非模糊距离扩展到150m,对目标绝对距离的测量结果不确定度为25.8μm。该方法不需要改变光路结构,测量过程简便,能很好地实现大尺寸高精度的绝对距离测量。

简介：新能源车的大规模商业化时日不远。权威人士向本刊记者披露称：比亚迪推出的混合动力F3DM、F6DM以及纯电动车等，将在今年或者明年量产上市。7月5日，在中移动广州分公司和比亚迪汽车等联手举办的行业沙龙上，比亚迪汽车销售有限公司夏治冰坦言，第一款量产的双模车型将围绕目前最成熟的F3量身定做，距离量产期不远。

简介：大流量长距离交叉口在城市道路中较为常见，由于距离较长、车辆离散性等原因很难实现联动控制，下游交叉口容易产生交通拥堵等问题。小史分析了大流量长距离交叉口车速较快、车辆到达离散性较大、易在下游交叉口形成排队等主要交通特性，为实现其联动控制，提出在大流量长距离交叉口之间适当位置设置信号灯、设置机非隔离栏、合理渠化交叉口等“整流”控制方法。

简介：DMC2012第十四届中国国际模具技术和设备展览会将于5月31日至6月3日在上海新国际博览中心E1-E6馆举行。

简介：该文提出了一种结合边界饱和函数法的滑模控制方法并将其用于气动力伺服系统中,实现力的精确控制.首先用系统辨识的方法获取了系统比较准确的模型,并对模型的时变性进行了分析,然后使用边界饱和函数法设计了滑模控制器,克服由于比例压力阀的非线性和气缸内温度变化等原因造成的系统不稳定性,利用滑动模态的不变性实现对干扰的完全自适应,最后对气动力伺服控制系统性能进行了仿真和实验研究,并和PID控制进行了比较.结果表明了该方法的可行性和有效性.

简介：在过去的一年半中,全球的油气价格不断下跌,整个油气市场进入低迷时期,各大油气开采商也都利用裁员、部分停产等方式来减少开支,从而应对目前的严峻形势。而这其中,润滑油由于其可以有效改进设备性能,提高生产力,在高效节能的同时又能够显著节约成本,因而成为度过难关的法宝之一。