简介:单站无源定位系统的测量噪声中如果出现野值,会影响滤波器的估计精度和稳定性,严重时还会导致滤波器发散。针对这一问题,基于Bayes定理并结合归一化受污染正态模型,提出了一种抗野值鲁棒容积卡尔曼滤波算法。该算法采用球面径向积分原则直接计算非线性函数的均值和方差,并对测量误差建立一个归一化的受污染正态模型,然后根据野值出现的后验概率来自适应调整测量预测残差的方差阵。结合空频域单站无源定位模型进行仿真实验表明,该算法可以较好地抑制测量噪声中的离散或成片连续野值的不利影响,具有较强的鲁棒性。
简介:2009年11月12日,欧特克有限公司(“欧特克”或“Autodesk”)宣布,世界顶尖的高性能摩托车制造商西野摩托车公司选用欧特克旗下的AutodeskInventor进行产品设计,实现了从三维设计向数字化样机的跃升。
简介:
简介:在工控领域,随着自动化、高效化及节能化需求的日益增长,出于对驱动系统的高可靠性与安全性等因素的考虑,变频驱动器的用途正在迅速扩大作为世界一流的传动产品制造商,安川电机在电动力的提供、工业自动化的应用、机电产品的创新乃至机器人等领域,一直为社会提供着时代最先进的技术。
简介:2017年6月13日,第23届上海电视节开幕,本届国际电影电视节跨媒体技术展的首日,索尼中国专业系统集团在展会现场隆重举办了"便捷HDR节目制作解决方案"发布会,正式发布了全新的便捷高效HDR节目制作流程"InstantHDR",本刊在展会现场亲身感受了InstantHDR便捷解决方案的高效、亲民、快捷易用的特点,
单站无源定位中的抗野值鲁棒CKF算法
西野摩托车公司选择Autodesk Inventor让设计超越三维
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