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  • 简介:单站无源定位系统的测量噪声中如果出现值,会影响滤波器的估计精度和稳定性,严重时还会导致滤波器发散。针对这一问题,基于Bayes定理并结合归一化受污染正态模型,提出了一种抗值鲁棒容积卡尔曼滤波算法。该算法采用球面径向积分原则直接计算非线性函数的均值和方差,并对测量误差建立一个归一化的受污染正态模型,然后根据值出现的后验概率来自适应调整测量预测残差的方差阵。结合空频域单站无源定位模型进行仿真实验表明,该算法可以较好地抑制测量噪声中的离散或成片连续值的不利影响,具有较强的鲁棒性。

  • 标签: 单站无源定位 容积卡尔曼滤波(CKF) 鲁棒性 抗野值 Bayes原理
  • 简介:2009年11月12日,欧特克有限公司(“欧特克”或“Autodesk”)宣布,世界顶尖的高性能摩托车制造商西摩托车公司选用欧特克旗下的AutodeskInventor进行产品设计,实现了从三维设计向数字化样机的跃升。

  • 标签: AUTODESK 产品设计 三维设计 摩托车 数字化样机 制造商
  • 简介:在工控领域,随着自动化、高效化及节能化需求的日益增长,出于对驱动系统的高可靠性与安全性等因素的考虑,变频驱动器的用途正在迅速扩大作为世界一流的传动产品制造商,安川电机在电动力的提供、工业自动化的应用、机电产品的创新乃至机器人等领域,一直为社会提供着时代最先进的技术。

  • 标签: 野清 工业博览会 工博会 产品制造商 全球用户 企业精神
  • 简介:2017年6月13日,第23届上海电视节开幕,本届国际电影电视节跨媒体技术展的首日,索尼中国专业系统集团在展会现场隆重举办了"便捷HDR节目制作解决方案"发布会,正式发布了全新的便捷高效HDR节目制作流程"InstantHDR",本刊在展会现场亲身感受了InstantHDR便捷解决方案的高效、亲民、快捷易用的特点,

  • 标签: 专业系统 HDR 集团业务 首席设计师 国际电影 上海电视节