简介: 摘要:随着光伏发电在全球的快速发展,光伏电站的建设量越来越大,光伏电站的清洁工作变得越来越重要,而我国现有的光伏电站中,大多数都是采用人工清洁方式进行清洁。然而随着我国人口的增加和城镇化的加快,城市中绿化面积不断增加,使得城市中的建筑面积越来越大,而对于城市建筑的绿化区域也越来越大。对于城市建筑中的光伏电站来说,在日常工作中为了保持光伏组件表面清洁,需要定期对光伏组件表面进行人工清扫。而在国内较多光伏电站建设地区,人工清洁是一项繁琐而又重要的工作。本文将从清洁机器人结构设计角度出发,介绍一种新型清洁机器人结构设计方案。