简介:摘要:智能体(Agent)是分布式人工智能领域的一个术语,而多智能体(multi-agent system,缩写MAS)是指多个单智能体间的相互协作和协调来共同完成计算任务[1]。2020年9月,中国科学院自动化研究所在线上顺利举办了第一届智能决策论坛,其中多智能体算法应用是一个被许多专家学者广泛关注的问题。多智能体算法的核心是解决多个决策主体在合作、竞争、混合博弈环境下,如何做出最优决策,以解决决策目标的问题。随着人工智能领域的研究从感知智能逐渐深入到决策智能,多智能体算法的应用也变得越来越广泛。本文将从专利的角度分析多智能体的发展现状。
简介:摘要:曲线梁桥能很好地适用地形、地物的限制,而且其结构线条平顺、流畅、明快,给人以美的享受。在公路建设中,除特大桥梁外,一般要求桥梁地平面布置服从公路线形,在进行平、纵、断三方面综合设计时,应做到平面流畅、纵坡均衡、横断面合理,并避免长直线设计。此时,曲线梁桥往往成为最优方案。预应力混凝土连续曲线梁桥在使用过程中。甚至在其施工的过程当中,会由于设计的不合理以及周围环境的影响,曲线梁桥的梁体可能会出现沿着径向的位移和向梁体外侧的翻转即曲线梁桥的偏位问题。它具体表现在梁体的应力重分布,支座的竖向与横向支反力以及对桥墩应力的改变。本文运用有限元软件对曲线梁桥进行了梁体偏位分析,探讨了曲线梁桥荷载横向分布系数的计算方法,采用有限元计算方法。
简介:摘要:随着我国科技水平的发展,机电一体化技术被广泛应用于各个领域。2000年代以来,我国制造业取得了数次重大成就,但由于机电一体化起步较晚等因素,该技术与国外相比仍有一定差距。作为一门新兴技术,机电一体化是由其他几个学科交叉形成的,例如机器和计算机。总之,要想快速提高我国的机电一体化水平,就必须充分利用当前先进的制造技术,实现优势互补,共同发展。