期刊网_中国期刊网

学科分类

自然科学总论
自然科学总论
- 系统科学
- 科学技术哲学

年份：

不限 2024 2023 2022 2021 2020 2019 2018 2017 2016 2015 2014 2013 2012 更早

最新浏览↓

共 3 个结果

基于混沌粒子群优化算法的翼伞系统轨迹规划

简介：研究灾难环境下翼伞空投机器人系统轨迹规划问题,基于简化的翼伞系统质点模型,采用混沌粒子群优化算法对翼伞系统归航轨迹进行寻优。该方法采用非均匀B样条技术实现最优控制规律的参数化,将翼伞系统轨迹规划的最优控制问题转换成参数优化问题,进而运用混沌粒子群优化算法进行寻优计算。轨迹规划的控制曲线是光滑的,利于电机对翼伞系统的操纵伞绳实施控制。仿真结果表明,该方法对翼伞系统的轨迹规划控制是有效的。
标签：翼伞系统轨迹规划混沌粒子群优化算法非均匀B样条

全文阅读

电力营销中的反窃电技术及其管理措施赵翼

作者：赵翼
学科：自然科学总论 > 系统科学
创建时间：2019-01-11
出处：《科技研究》 2019年第1期
机构：赵翼

简介：摘要在电力营销当中对反窃电技术的应用，对于提升电力生产效率，保证用电质量可靠和实现电力营销效益最大化非常有利。所以，就需要按照电力营销的发展状况，将反窃电技术应用效率不断提升，采用科学合理的管理方式对其中的相关问题有效处理，使得电力营销计划在相应的时间之内及时完成，为当前的电力稳定发展奠定良好的基础。
标签：电力营销窃电技术解决措施

全文阅读

远程教育资源“一主三翼”运用模式的实践与探索

简介：农村中小学现代远程教育工程是贯彻落实科学发展观、促进城乡教育均衡发展、实现教育公平化、构建和谐教育的民心工程。重庆市忠县教仪站近两年来，积极探索以课堂教学应用为主，学生德育工作和素质培养、农民实用技术培训、农村党员干部教育为三翼的“一主三翼”运用模式，发挥了远教工程效益，有力地促进了广大教师教育观念的转变和农村中小学教育教学水平的提高，有效地推动了新农村建设和县域经济的发展。
标签：远教资源 &ldquo 一主三翼&rdquo 实践探索策略

全文阅读

返回顶部