简介：摘要：近年来，高压与远距离电力输送线路显著增加，为保障线路安全需要定期巡检线路，快速找到缺陷问题，避免出现事故。传统的人工巡检方法依赖于工作人员利用交通工具或步行，完成线路巡检，这种方法工作强度较大、环境艰苦且效率低。针对这些问题针对线路巡检需求，利用无人机搭载红外传感器，完成线路巡检，增强线路巡检自动化水平；利用北斗／ＧＰＳ组合方法，完成线路巡检任务，定位线路缺陷位置；利用计算机视觉系统，识别线路的杆塔于绝缘子串等设备，完成线路巡检；上述方法可提升巡检效率，避免出现工作人员受伤情况，但巡检精度较低，无法准确获取输电线路至地物间的距离。无人机技术为线路巡检开辟新天地，具有安全性高、效率快等优势，在地理条件方面也没有局限性，即便是恶劣环境（地震与洪水等）也能够完成线路巡检任务；激光雷达属于探测技术，具备一定的主动性，求解激光发射至返回时间，即所测区域的精准距离，为线路巡检提供精准的数据支持。为提升输电线路巡检效果，研究基于无人机搭载激光雷达的输电线路智能巡检方法，及时发现线路缺陷，确保稳定供电。

简介：摘要：为了提高在复杂环境中大比例地形图高程精度和效率，减少野外测量人员的工作时间。采用大疆M350RTK无人机搭载禅思L2激光雷达，获取测区的点云数据。利用大疆制图软件、雷达360软件处理和数据后处理软件得到数字正射影像和数字高程模型。通过南方CASS软件和得到的数字高程模型（DEM）来编绘大比例地形图。

简介：摘要：本文旨在探讨机载激光雷达技术在1:500数字化地形图测量中的应用，分析机载激光雷达技术在数字化地形图制图中的优势和局限性。通过对机载激光雷达技术的基本原理和特点、1:500数字化地形图测量的基本内容和相关标准、以及机载激光雷达技术在数字化地形图测量和制图中的应用实例进行详细介绍，本文得出了机载激光雷达技术在1:500数字化地形图测量中具有一定的优势和应用潜力的结论，并指出了进一步优化和改进的方向。本文对于促进地理信息技术的发展，推动城市规划、土地资源管理、环境保护等领域的应用具有重要的意义和应用前景。

简介：摘要本文着重研究介绍了基于无人机集成小型激光雷达的输电线路通道排查技术的关键技术，结合无人旋翼机及轻小型激光雷达对输电线路进行了巡检试验，获得高精度、高密度点云数据和高清数码影像，通过全自动净空排查算法设计激光雷达电力巡检软件对输电线路通道进行排查，验证了无人机集成小型激光雷达巡检作业高效率、高质量的优点。为输电线路巡检提供了一种新的智能化、可视化巡检技术手段。

简介：摘要：社会经济与科技的发展，推动了我国电力领域的蓬勃发展。输电线路三维设计作为当前的研究热点，其三维地理场景的建立至关重要。无人机激光雷达作为近年来测绘领域最为高效的数据采集手段，可同时获取工程区域的影像信息和高密度高精度的激光点云数据，通过对影像和激光点云数据处理，分别生成含有丰富纹理信息的正射影像和高精度的数字高程模型，两者结合生成高精度三维地理场景，从而为输电线路三维数据提供基础数据。本文就无人机激光雷达技术在输电线路三维设计中的应用展开探讨。

简介：不久前,由北京市科学技术委员会、北京市发展和改革委员会、北京市经济和信息化委员会等部门共同组织的第七批北京市新技术新产品（服务）评选活动落下帷幕。北京北科天绘科技有限公司申报的Sky-Lark无人机载激光雷达和U-Arm三维激光扫描仪入选该名单。Sky-Lark无人机载激光雷达是为轻小型无人机量身定制的激光雷达测量系统。

简介：0摘要：为了高效推进农村地籍和房屋调查工作的需要，采用三维激光雷达技术和不动产生产软件相结合的方式进行创新生产，我公司使用最新研发的一款涵盖不动产数据生产、建库的一体化系统软件，使海量数据在兼容、转换、合并及入库方面得到解决。

简介：摘要：本文论述了机载三维激光雷达扫描测量技术在长输管道测量中的应用，并结合实际论述了该技术的方法和特点，该方法在管道测量中充分体现了其高精度、高密度、高效率、产品丰富等特点，为今后该技术在长输管道勘察设计中的应用提供了有力的技术支持。

简介：摘要：电力线路的安全巡检工作对于电网的安全稳定运行有着极为重要的作用，随着无人机技术的成熟化，电网安全工作人员开始把越来越多的无人机应用于电力线路巡检工作。将无人机技术运用到电力线路巡检工作中，以其便利性与灵活性，能为电网系统节省大批的人力资源，促进电力系统安全运行的可持续发展。本文在探讨无人机技术应用于电力线路巡检工作意义基础上，探讨了无人机机载激光雷达系统、巡线原理及技术流程，重点介绍了点云数据的处理，包括点云的分类、危险点分析、工况模拟分析。

简介：摘要：电力线路的安全巡检工作对于电网的安全稳定运行有着极为重要的作用，随着无人机技术的成熟化，电网安全工作人员开始把越来越多的无人机应用于电力线路巡检工作。将无人机技术运用到电力线路巡检工作中，以其便利性与灵活性，能为电网系统节省大批的人力资源，促进电力系统安全运行的可持续发展。本文在探讨无人机技术应用于电力线路巡检工作意义基础上，探讨了无人机机载激光雷达系统、巡线原理及技术流程，重点介绍了点云数据的处理，包括点云的分类、危险点分析、工况模拟分析。

简介：摘要随着轨道交通运营企业规模的扩大,运营压力与日俱增,盗窃、破坏等内部治安保卫风险不断增大，一旦发生内部治安保卫事件，给地铁运营单位带来了一定的经济损失甚至人员伤亡。因此，现代化企业越来越重视安防及视频监控系统的建设，从而实现防患于未然。通过周界入侵报警系统的建设，企业可以加强对进出人员的监视，使安保人员能够及时发现周界入侵者，预防和减少盗窃案件发生，减少不必要的财产损失。

简介：摘要：我国电网现行高压电力线路结构复杂、规模庞大，线路通道环境十分复杂，异物缠挂、线路下方存在树木、违规施工、违章建筑等易导致线路安全距离不足而发生短路事故。事故一旦发生，后果严重，巨大的电流可能造成人员严重伤害，故障造成线路设备损坏、跳闸停运、对电网运行造成冲击，同时，故障对城市区域供电造成影响，扰乱企业和居民的正常生产生活秩序，带来重大经济损失。针对不同的电力设备维护，远程控制机器人在电缆管道内进行设备检查，对电力运输线的温度进行实时监控，保障电力设备的安全运行。

简介：摘要将单线激光雷达装置搭载到可以飞行的无人机上，使得无人机具备测量空间三维距离的功能。同时辅以无人机设备的灵活性，解决输电线路通道走廊山高林密等复杂环境下，无法准确、快速对输电线路导线、树木、导线弧垂等空间距离参数进行测量的难题。

简介：摘要：随着无人机航行距离的延长，高压输电线路的自动化综合巡检能力呈现不断下降的变化趋势。为避免上述情况的发生，mapper型航线三维重构技术根据数字化电网内电子寄存数量的变动情况，计算与航行轨迹相关线路弧变系数，联合Pix4D平台，模拟无人机理想化行进状态。此方法可对输电线路进行有效检测，但此方法匹配的航角测量精度数值过低，易引发航行信息传输耗电总量异常增大。为解决此问题，设计面向输电线路精细化巡检的无人机航线自动规划方法。在电子传感器数据采集模块、地面规划主机等多个硬件执行结构的支持下，得出精准航摄高度数值，并通过对比实验的方式，验证了该新型航线规划方法的实际应用价值。

简介：利用小波变换法反演边界层高度时，不同小波母函数的选取可能得到不同的边界层高度。因此，对构造的白天及夜间激光雷达后向散射信号理想廓线进行Haar小波协方差变换，并对后向散射信号梯度廓线进行Morlet与MexicanHat小波变换反演边界层高度。结果表明，宜采用Haar函数与MexicanHat函数作为小波母函数，其中Haar函数准确性优于MexicanHat函数，而MexicanHat函数更易稳定。同时为了进一步检验3种小波变换法的反演结果对小波振幅的敏感性，通过改变小波母函数的小波振幅，发现无论是理想廓线还是叠加扰动的廓线，较大的小波振幅易得到比较稳定准确的白天边界层高度与夜间混合层高度。

简介：摘要：双端激光雷达用于大气探测实验时，所测散射信号包括单次和多次散射信号，其中大气反演基于单次散射信号。本文利用单次和多次散射信号与双端激光雷达的接收端视场角的不同关系，提出改变利用多视场法进行多次测量，并从测量结果中定量计算出单次和多次散射信号，使用理论模型计算的结果表明多视场法是可行的，基于双端激光雷达的大气探测实验的精度有望得到较大提高。

简介：摘要无人机巡检技术目前主要是利用可见光及红外检测技术对线路本体、附属设施、线路通道进行缺陷查找，所获得的巡检数据都是离散的平面影像，而对于很多影响线路安全运行的三维数据无法测量。通过无人机搭载三维激光雷达，可以实现线路的三维数字化建模，直观的查看线路的三维数据，有效的提升线路运维水平。

简介：摘要：输电线路作为电力传输的一种途径，在维护人民日常生活，企业生产运行，社会长治久安扮演着重要的角色。文中提出了一种基于机载雷达测量技术的输电线种类快速识别方法，开展输电线路树障预警工作，准确识别存在树障风险的树木类别。

简介：摘要: 利用无人机激光雷达技术对输电线路进行外业巡检，根据数据的处理分析实现点云数据的分析、危险点分析、工况模拟分析，可实现对输电线路通道的快速巡检。此技术解决了复杂地区巡检难的问题，大幅度降低了人力劳动成本，提高了巡检效率。本文就无人机激光雷达在输电线路选线中的应用进行了分析。

简介：摘要：输电线路作为电力传输的一种途径，在维护人民日常生活，企业生产运行，社会长治久安扮演着重要的角色。文中提出了一种基于机载雷达测量技术的输电线种类快速识别方法，开展输电线路树障预警工作，准确识别存在树障风险的树木类别。