简介：

简介：摘要：针对传统A*算法存在搜索范围广、运行效率低的问题，提出了一种引入必经点约束的路径规划算法。该算法结合障碍物分布特点，通过寻找最短路径必经点，实现对A*搜索方向的约束，再对最短路径段进行拼接得到最短路径。最后，在100×100网格地图中进行对比实验，结果表明，引入必经点约束的改进算法比传统A*算法的结点访问量大幅降低，运行效率得到显著提高。

简介：摘要：国有企业经过数十年的高速发展，自进入21世纪以来，其内部机制的设置和日常管理工作方面都取得了明显的进展，现如今我国的国有企业已经与市场经济进行了充分的相互融合，并且国有企业内部的运营质量和运营效益都得到了明显的提升，但当前国有企业仍然面临着尚未解决的突出矛盾，需要得到进一步的优化和提升。

简介：摘要：目的：探究被采取约束措施后精神科病人进行心理护理的干预效果。方法：通过对到我院进行治疗的140名精神科患者进行资料搜集，并纳入研究对象，对这140名精神科患者进行随机分组，分为常规组与研究组，常规组采取的就是医院内平常的护理方式，而研究组在日常护理基础上实施心理护理，统计两组最后的护理相关数据。结果：通过分组进行治疗后，研究组相对于常规组，对精神科约束病人的治疗效果更为明显，P＜0.05。结论：通过对精神科病人实施心理护理干预措施后，病人的恢复效果更好，减少了不良情况的发生。

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简介：TheLingtong-Jiaojiaore-centralizeddistrictiscontrolledbythetectonicstressfieldcharacterizedbYthecombinationofextensionandstrike-slip,andthedip,dipangle,pitchandpitchangleoftheorebodiesareallconstrainedbythedynamicconditionsofthetectonics.Themetallotectonicseriesfortheore-centralizeddistrictbelongtothetypeofacombinationofextensionandstrike-slipandcanbesubdividedintofoursub-series.Theore-formingprocessinthebrittleregimecanbedisintegratedintotwostages,i.e.,theembryonicfracturestageandthemegascopicfracturestage,andore-formingprocessisrathercommonintheore-centralizeddistrictattheformerstage.Moreover,severalkeystructuralpatternsandtheirfeatureswerediscussedandapreliminaryassessmentabouttheore-formingprospectinthisdistrictwasmadeinthepaper.

简介：为了在无线传感器网络(WSN)完成安全通讯，在有有限计算能力的传感器节点随机在敌对领土上被散布的地方，各种各样的关键分发前策划(KPS)被建议了。在这份报纸，新KPS在有限的地上基于symplectic几何学被建议。在一个symplectic空格的固定维的subspace代表一个节点，所有1-dimensionalsubspaces表示钥匙和每个节点分享了钥匙。但是这天真的印射不保证一个好网络得到跳回。因此，它被建议二个节点不得不计算一把pairwise钥匙的提高的KPS，仅当他们分享至少q普通钥匙。这条途径对节点俘获攻击提高跳回。与解决方案的存在相比，结果证明那条新途径更加提高网络可伸缩性，并且完成好连接和好全面性能。

简介：ThemetallogenictheoryofpolygeneticcompoundoredepositistheImportantbasisforlocationpredictionofhiddenoredepositsindiwaregions.Itcanplayanimportantroleineachstepofpredictionresearch,targetingprocedure,acquiringinformationandintegratinginformation.Inthispaper,theauthorsdiscusseshowtoconstructgeologicalconceptbyusingofthemetallogenictheoryofpolygeneticoredepositsforpredictingtargetingarea,toarrangeinvestigationanddetectionforgettingenoughusefulinformation,andtoanalyzeandintegrateinformationforreachingatrustfulpredictionconclusion.Accordingtothesestrategies,weconductasuccessfulpredictionoflocationofhiddenorebodiesintheouteroftheFenghuangshancoppermine,aprincipalproducingmineinTonglingCu-Audistrict.

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简介：20世纪50年代以来，西方发达国家由银行业引导的金融创新步伐在不断加快，这一过程的结果之一是消费信贷规模的迅速增大，成为商业银行新的盈利点。近年来我国商业银行消费信贷规模也呈明显扩大趋势，要使这一市场健康发展，必须解决它的制度约束。即：保持经济增长和居民收入的稳定预期；加快培育中产阶级和完善社会保障体系；建立社会信用体系和完备的法律制度；推进资本市场的创新。

简介：在以历史成本为计量属性的财务报告框架下，适度的稳健性有助于公允地反映企业的财务状况和经营业绩。防范会计人员的职业风险，但是过度的稳健性又会对会计信息产生负面影响，因此有必要对稳健性会计行为进行一些约束。

简介：本文研究了带线性等式的约束条件的有限总体中的最优预测问题，给出了条件可预测变量和条件最优线性无偏测的定义，得到了条件可预测变量的所有条件最优线性无偏预测，并证明了它在几乎处处意义下的唯一性。

简介：选播是Ipv6中的一种标准通讯模型。本文研究多QoS参数约束的选播路由问题，建立了一种带有多个QoS参数约束的选播通信服务模型，设计实现了相应的多路选播路由算法。网络仿真实验结果表明，该算法是有效且切实可行的，它能同时满足多个QoS的约束条件，具有较好的求解效果，改善了网络服务质量。

简介：摘要神经内科重症患者常伴有意识模糊、躁动不安、不配合治疗护理，为避免患者坠床、撞伤和非计划性拔管等意外事件的发生，对重症患者采用保护性身体约束，做好约束护理，避免和减少了坠床、撞伤、意外拔管等不良事件的发生，提高了医疗护理安全。

简介：首先要加强保险信息披露制度建设,促进有效保险供给的增加　　制度创新可以为保险供给能力的增加提供良好的外部环境,提高保险服务的技术水平是提高保险服务质量的核心

简介：自由的概念与能动性的约束之间是相互兼容的。在相容论的框架下，信念、欲望和行动的响应依赖特征，最终要求一个相应的责任概念。理解了人类能动性的受约束特征。就有必要采取彼此相兼容的自由概念和责任概念。对有约束的能动性思想的接受，以及对与此相应的行动自由概念的接受，最终也要求我们拒斥伯林那种对政治自由概念的流行一时、但纯属虚构的“二分法”式理解。

简介：摘要目前企业的知识产权制度还存在着较多的风险问题，严重的已经上升到企业经济安全领域之内，因此，目前知识产权制度风险已经不断地得到了大众的关注与重视，也成为了一项重要的研究课题内容。本文主要是针对企业知识产权领域内的制度风险问题进行分析，找出造成风险问题的因素，并提出相应的解决措施，以期能够提升企业的知识产权制度风险的应对能力。

简介：可持续发展是一项高度综合性的社会发展战略。十余年来世界各国的可持续发展实践证明，没有良好的制度保障和文化支持，仅从经济和技术层面实施该战略必然产生诸多的问题，而作为制度保障和文化支持的基础是观念的变革。