简介：摘要：随着科技的不断进步，机器人技术在工业生产、医疗服务、科学探索等众多领域发挥着日益重要的作用。本文深入研究了机械设计与智能控制相结合的机器人技术，详细阐述了机械设计的原理和方法在机器人结构优化、运动性能提升方面的应用，以及智能控制技术如机器学习、深度学习、自适应控制等在机器人感知、决策和动作执行中的关键作用。同时，探讨了这一结合在实际应用中面临的挑战，如系统复杂性增加、实时性要求高、可靠性保障等，并提出了相应的解决策略。
机械设计与智能控制相结合的机器人技术研究
