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  • 简介:针对双步行机器人的控制要求及8路PWM信号的产生机理,研究了10自由度双步行机器人的联动控制算法,同时进行了延时分析,最后将该算法用于自行设计的10自由度双步行机器人中。从而成功实现了机器人的直线前进、转弯、上楼梯等动作。

  • 标签: 双足步行机器人 PWM信号 并行运算 延时分析