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  • 简介:针对MEMS惯性传感在两轮自平衡车姿态检测中存在随机漂移误差的问题,利用扩展卡尔曼滤波实现对加速度计与陀螺仪的信息融合,设计实用的滤波算法,根据实验获得的惯性传感误差特性,采用Levenberg-Marquardt非线性最小二乘迭代法拟合数据,建立自平衡车导航用惯性传感陀螺仪和加速度计误差的数学模型,对加速度传感的随机误差和陀螺仪的温度漂移误差进行补偿,从而得到自平衡车姿态信号的最优估计,实现两轮自平衡车的自平衡运行。实验结果分析表明,采用卡尔曼信息融合方法,得到自平衡车姿态信息最优估计是有效可行的,并且有利于两轮车完成自平衡控制。

  • 标签: 两轮自平衡车 卡尔曼滤波算法 加速度值 角速度值 陀螺仪
  • 简介:彩电遥控部分发生故障通常是按以下两种方法进行检修:一是用同类正常遥控作遥控对比实验,如控制正常则说明问题出在遥控信号发射部分,如仍不能遥控则属于CPU及外围电路故障;二是按面板矩阵开关,如果控制和调整电路功能正常,则是遥控接收头有故障,否则就是CPU和按键矩阵电路有问题。然而有时也有例外,故障既不在遥控

  • 标签: 彩电 遥控器 CPU 遥控信号 待机转换电路 开关电源
  • 简介:耦合电感作为变换设计中的重要部件已经存在很多年了,但其工作机理却没有得到足够的认识,本文将其引入LC滤波网络代替原来的独立电感,建立数学模型并对该网络进行了频域特性分析,最后对它在Buck电路中的应用做了说明和仿真,仿真波形说明了该应用的有效性。

  • 标签: 耦合电感 滤波网络 纹波
  • 简介:2004年第4期《家电维修·大众板》《A3机心一机多病的检修》一文.在“例2”中谈到:“某A3机心彩电收看时部分台无彩色.偶尔用表笔触及LA7680(40)脚时所有台彩色均正常:据此判断色度信号不足,试在耦合电容C251(68pF)上加并150pF电容再故障排除;但不知是什么原因引起了色度信号不足?”

  • 标签: 色度信号 滤波 LA7680 A3机心 耦合电容 家电维修
  • 简介:答:无源器件如:电阻电容,电感等,它们接入电路无需配置电源供电,即可以进行信号的传输变换及其他功能。而有源器件,如晶体管、集成电路(IC)等需配置相应的电源供电,方可正常有效的工作。如:三极管的基极与集电极电源,IC电路的电源供电等。没有电源供电,仅是一个孤立的晶体管或集成电路是根本不能工作的。

  • 标签: 无源器件 有源器件 晶体管 集成电路 电子器件
  • 简介:介绍了集成输入滤波电感和倍流电感的推挽正激变换。这种变换器具有平滑的输入电流,简单的主电路,小的体积,高的效率和功率密度。分析了它的工作过程,对于磁集成部分给出了Z参数模型,并利用该模型,对变换进行了PSPICE仿真。最后通过试验验证了仿真结果。

  • 标签: 推挽正激 磁集成 倍流 Z参数双端口模型
  • 简介:本文以反激型并网微逆变器为研究对象,首先简述了单相并网微逆变器的电路构成和原理,详细分析了反激变换在加入有源钳位电路后电路的工作原理;其次对反激型并网微逆变器的控制系统进行了建模分析,并对主功率电路中的参数进行了设计;最后,通过样机验证了有源钳位电路不仅有效地抑制了反激变换一次侧主开关管关断时的电压尖峰,能够实现主开关管ZVS,而且不会影响并网发电功能。

  • 标签: 反激型微逆变器 有源钳位电路 参数设计 零电压开关
  • 简介:基于双有源桥DC-DC变换,以双移相控制原理为基础,分析负载瞬变时引起变压交流部分出现直流偏置的原因,在不增加隔直电容等额外硬件条件下,提出基于不对称外移相下的双移相数字控制策略,使用基于预测电流控制的单PI闭环控制系统,不仅满足了控制要求,还解决了多PI控制环路控制参数整定困难等难题。数字仿真和样机实验结果表明,本文直流偏置的抑制均取得了很好的效果,为单相电压源型双有源桥DC-DC变换实现航空电气系统储能系统最优控制提供了很好的理论及实验依据。

  • 标签: 双有源桥DC-DC 直流偏置 不对称移相控制 预测电流控制
  • 简介:提出了三相有源功率因数校正变换矢量模式单周期控制策略,将三相交流电压划分为6个区间,同一时间内只有两个开关运行在高频状态,降低了电路的开关损耗,推导建立了CCM模式下三相PFC电路的数学模型和核心控制方程,并使用Matlab/Simulink对控制电路进行建模和仿真实验研究。仿真结果表明,输入电流能快速跟踪输入电压,输出电压基本保持恒定,实现了三相功率因数校正的目的,具有良好的动、静态性能,验证了所提控制策略的正确性和可行性。

  • 标签: 功率因数校正 谐波 矢量模式 单周期控制
  • 简介:提出一种新的,已获专利的多相交叉升压电路拓扑(专利申请号No.00257426&00130365),使用这种多相电路拓扑,可将电力电子产品的有源功率因数校正的输出功率扩展至2-4kW,以满足IEC1000-3-2标准的规定,多相交叉升压式的有源功率因数校正技术具有输出功率大,电路简单,成本低等优点,对双端推挽式升压电路的主功率级和控制做了分析,并给出了输了功率为2kW样机的实验结果。

  • 标签: 多相交叉升压电路 有源功率因数校正 电力系统
  • 简介:1名词术语的含义●脉冲幅度:在规定电压时,从零电平到主峰的电压绝对值.●次峰幅度:在规定电压时,紧挨主峰的过零电平的次峰幅值.●脉冲宽度:在规定电压时,在主峰0.9幅值处脉冲持续的时间.

  • 标签: 名词术语 性能指标 原理 构造 触发器