简介：文章针对服刑人员行为矫正评估中测试指标多、计算量大导致的不易观测问题,提出了采用因子分析和聚类分析法对不同测题进行有分类抽题和组题,利用聚类分析对测评成绩的合理归类,进而对数据进行综合分析的评定方法,并以图表方式实例化展示了分析结果。

简介：多领域物理系统建模仿真技术是将机械、电子、液压、控制等不同学科领域的模型组装成为一个可以协同仿真的耦合仿真系统模型.在分析永磁同步交流伺服电动机结构与驱动控制原理的基础上,结合基于Modelica语言多领域建模原理对其进行多领域建模与仿真分析.建模与仿真过程中,对电机运动规划采用机器人常用的PTP运动规划,控制器控制方法采用PI控制.通过多领域建模与仿真分析,电机能够基本按照PTP运动规划进行运动,从而为后续的机器人仿真、数控机床仿真等提供基础.

简介：改善设施和装备的硬条件是推进多式联运发展的基础前提,要加强统筹、超前谋划,避免新的建设造成新的阻隔和浪费。多式联运是一个非常复杂的系统工程,涉及多种运输方式、不同物流环节的衔接和协同。美国政府当年推动发展多式联运,重点突破了三个方面,并对提升多式联运竞争力起到了决定性影响。

简介：多式联运和＂一带一路＂的对接很大程度上不是单纯解决供给结构的运输服务问题,而是要研究整个国际国内需求结构的变化。正是由于需求结构的变化,带来了对新的高效、便捷和成本选择性多样的运输方式的要求,由此带来了多式联运等对运输服务方式和相关产业紧密对接甚至融合的发展方式变革。

简介：主要介绍了对航海类专业学生实行综合素质成果纪实法的目的、意义、主要内容、实施步骤以及运行过程和存在的问题.

简介：今年是国际海洋法公约实施10周年,在航海教育中重视海洋法公约是时代的要求.文章论述在航海教育中重视海洋法公约的必要性和迫切性,并提出如何在航海教育中重视海洋法公约,使船舶航行更安全、海洋更清洁.

简介：作为以亚洲为基地的第三方物流服务供应商,嘉里物流把在“一带一路”沿线拓展市场作为近几年企业发展的重中之重。

简介：随着自组织网络的广泛应用，出现了基于移动AdHoc网络的实时语音通信需求．对一种移动AdHoc网络中增加多跳语音通信的方案进行了研究．针对2．4Kbps声码话的特点，分析了原网络波形在不改变其时帧时隙结构情况下单跳频图案无法支持四跳语音业务的原因，提出一种新型基于双跳频图案的多跳语音支持方案，保证其时延和丢包率不低于单跳语音传输指标．

简介：模糊综合评判方法对模糊定性的数据进行定量化,处理复杂环境下多指标多层次的评判问题,是船舶通航风险评价的有力工具.本文分析了通航风险密切相关的＂人-船-环境-管理＂因子及其子因子,构建了通航风险评价的指标体系;总结了模糊综合评判方法的步骤并使用一致性矩阵判断法确定指标权重.

简介：从在宁波召开的《航运法》工作组会议上了解到，交通运输部近日恢复启动了自1996年开始的《航运法》制定工作，以为发展内河航运营造良好的法制环境和可靠的制度保障。

简介：利用VAOne软件建立机舱的统计能量分析模型.检验模型适用于统计能量分析方法，确定模型参数.通过分析模型计算结果，发现舱室声压级曲线和子系统间耦合损耗因子息息相关.对比分析结构激励和空气激励产生的噪声量，验证舱室噪声主要是由结构激励引起.通过分析发现机舱顶棚内装材料对集控室噪声的影响很小，在对机舱舱室进行噪声预报时，可以不予考虑.

简介：

简介：船舶下沉量是影响船舶安全富余水深的重要因素,具有一定的研究价值.本文对基于Rankine源法的船舶下沉量数值计算进行了初步研究,该方法是一种基于势流理论的边界元法.使用Rankine源法计算船舶下沉量时,首先在船体、自由面、岸壁等边界上分布一系列Rankine源面;进而对边界条件线性化,将源强带入边界条件,建立源强的线性方程组;用迭代法求解该线性方程组,获得源强值,根据源强值计算出船体水动力、力矩和下沉量.研究结果表明,该方法计算船舶下沉量精度较高.

简介：文章分析了当前港口机械控制系统外围传感器信号采集和监控工作原理,指出其效率代码低和运算精度不高的原因,并提出不同于当前控制系统信号采集系统工作原理的新的采集信号和监控思路,同时给出了其主要硬件电路设计过程。

简介：文章以江苏省船舶检验局审图并检验的最大散货船——32000DWT散货船为例,总结了有限元法在船舶检验工作中的应用,并提出了注意事项。

简介：

简介：Theextendingofacantileverandtransversemovingofadrillingfloorenablethejack-uptooperateinseveralwellpositionsaftertheJack-uphaspitched.Thecantileverallowableloadnephogramisthecriticalreferencewhichcanevaluatethejack-up’sdrillingability,designthecantileverstructureandinstructajack-upmanagertomaketheoperationssafe.Theintentofthispaperistoexploretheinterrelationshipsbetweenthecantileverposition,drillingfloorandtheloadsincludingwindforce,thestandset-backweightetc.,throughanalyzingthestructureandloadcharacteristicsofthex-typecantileverandthesimplifiedmechanicsmodelwiththerestrictionofthemaximummomentcapacityofthecantileversinglesidebeam.Referringtoseveraltypicalpositiondesignsloadvalues,thecantileverallowableloadnephogramisobtainedbyusingthesuitableinterpolationmethod.Thepapergivesamethodforcantileverallowableloaddesign,whichisprovedreliableandeffectivebythecalculationexample.

简介：Inthenormaloperationcondition,aconventionalsquare-rootcubatureKalmanfilter(SRCKF)givessufficientlygoodestimationresults.However,ifthemeasurementsarenotreliable,theSRCKFmaygiveinaccurateresultsanddivergesbytime.ThisstudyintroducesanadaptiveSRCKFalgorithmwiththefiltergaincorrectionforthecaseofmeasurementmalfunctions.Byproposingaswitchingcriterion,anoptimalfilterisselectedfromtheadaptiveandconventionalSRCKFaccordingtothemeasurementquality.Asubsystemsoftfaultdetectionalgorithmisbuiltwiththefilterresidual.Utilizingaclearsubsystemfaultcoefficient,thefaultysubsystemisisolatedasaresultofthesystemreconstruction.Inordertoimprovetheperformanceofthemulti-sensorsystem,ahybridfusionalgorithmispresentedbasedontheadaptiveSRCKF.Thestateanderrorcovariancematrixarealsopredictedbythepriorifusionestimates,andareupdatedbythepredictedandestimatedinformationofsubsystems.Theproposedalgorithmswereappliedtothevesseldynamicpositioningsystemsimulation.TheywerecomparedwithnormalSRCKFandlocalestimationweightedfusionalgorithm.ThesimulationresultsshowthatthepresentedadaptiveSRCKFimprovestherobustnessofsubsystemfiltering,andthehybridfusionalgorithmhasthebetterperformance.Thesimulationverifiestheeffectivenessoftheproposedalgorithms.

简介：自古以来，人们对法家的评价多建立在司马谈《论六家要旨》中对法家的评述“法家不别亲疏，不殊贵贱，一断於法，则亲亲尊尊之恩绝矣。可以行一时之际，而不可长用也，故曰‘严而少恩’。”之上，并且认为法家之所以“严而少恩”主要是因为它的“一断於法”。文章从法家的思想渊源、理论基础、“一断於法”的“法”的内容、目的和意义来分析，认为法家“严而少恩”的根本原因是封建社会的特权制度，法家正是因为破坏了这个制度，损害了文人贵族的利益而被认为是“严而少恩”，这与它所采取的“一断於法”的措施并无必然联系。

简介：研究了倒立摆系统的建模与控制.首先对倒立摆模型进行抽象处理,对处理之后的模型进行受力分析,利用机理法建立倒立摆系统的数学模型,根据系统的需要设定参数,设计出该系统的极点配置器,最后通过MATLAB仿真软件得到系统在大约经历3秒后趋于稳定,仿真结果证明了设计方案的正确性.