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简介：本文介绍了奥地利、瑞典、法国开展无人直升机的研发机构和主要产品,分析了欧洲无人直升机的新技术和新特点,并对舰载无人直升机在海军中的作用进行了新的探讨,最后提出了我国研发无人直升机应采取的对策。

简介：50年代初,随着直升机的实用和首先投入朝鲜战场使用,美国即开始研究军用无人驾驶直升机,随后西德、英国、加拿大、日本国也步其后尘,开始研制。60年代初,美国首先在原有直升机的

简介：描述了无人直升机在未来作战中的典型作战使用方式,包括单机作战使用方式及多机协同作战使用方式,并针对典型作战方式,对国内外典型无人直升机进行了简要介绍,最后基于作战使用对未来无人直升机发展方向提出了建议。

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简介：直升机作为一种特殊的飞行器,其非线性运动特性强,稳定性差,各通道的耦合性严重。针对直升机的特点,将非线性反馈线性化的方法运用到直升机的控制中,通过该方法得到解耦的直升机伪线性模型,采用经典的LQR线性最优二次型设计方法设计状态反馈控制器。仿真结果表明,设计的控制系统具有良好的性能,满足控制要求。

简介：无人直升机试飞是验证无人直升机设计指标,检验质量和提高性能的重要手段。试飞是无人直升机系统研制和技术发展的关键环节,贯穿于飞行研究、新机设计、生产和使用的全过程。试飞工作具有高综合性、高复杂性和高风险性,是一项复杂的多学科系统工程。实现国内无人直升机加速发展的关键是突破飞控技术,而飞控技术的初期摸索就是在系留试飞的基础上进行的。对系留试飞现状进行分析和研究,分析了各类系留试飞方法,确定了一种适合飞控系统调参的系留试飞方法。

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简介：20世纪90年代中期，美国国防部曾经公布一份长达15卷的标题为《世界未来发展前景》研究报告。该研究报告指出：“无人驾驶战斗机作为21世纪一种最为先进的航空武器，将成为世界各航空大国优先发展的方向。谁在这个研究领域落伍，谁将会在未来高技术局部战争中处于被动挨打地位。”这份报告就像一支催化剂，立即打破了以美国为首的西

简介：研究了基于需求的标准视图建模原理,借助DoDAF方法分析了用户的使用需求与产品研制过程中需要遵循的各类标准要求的关联路径,形成了标准视图建模的通用流程。结合通用型无人直升机的研制,研究了完整的标准视图建模方法,分析了标准视图建模工具的功能架构。

简介：美国陆军和国防远景研制计划局(DARPA)正在设法增加费伦迪系统公司A160“蜂鸟”无人驾驶直升机的有效载荷／航程和传感器能力，这项计划的办公室希望这种无人驾驶直升机能满足中高度大航程的飞行要求以作为未来战斗机系统(FCS)的一部分取代TRW／以色列飞机工业公司的“猎人”飞机。

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简介：为提高无人直升机转运时的装卸效率,满足无人直升机转运工作对安全性、便捷性的要求,设计了一套机电化的无人直升机拖车装卸控制系统。该系统以可编程逻辑控制器(PLC)为控制核心,集成了无线通信、传感器、PLC等技术。在Step7Micro/WIN环境下采用梯形图方法编制系统控制软件,实现无人直升机装卸作业的自动控制、手动控制、故障报警、部件保护等功能。实践证明,该系统安全、稳定、可靠,能有效提高无人直升机的装卸工作效率。

简介：针对某样例无人直升机发动机转速采集波动的问题，进行了详细分析，制定了相应的改进措施，提出了信号滤波算法与计数均值改进算法。试验结果表明，改进措施可行有效，并可用于解决其他类似转速采集波动的问题。

简介：美国贝尔公司已研制成功无人驾驶军用直升机。该机取名为“鹰眼”。“鹰眼”直升机可像直升机那样垂直起降,但飞行方式又像一般飞机,升空后,机翼上的旋翼作倾斜状态又变成了推进器,像一般飞机那样飞行,飞机到达敌方阵地上空时,又变为直升机模样飞行,对敌方阵地实行侦察。飞机上的传感器和摄像机把敌人阵地上的信息送回总部信息处理中心。

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