简介：摘要：随着近几年微电子技术的不断发展 ,四旋翼无人机取得突飞猛进的发展 ,同时四旋翼无人机因控制灵活、成本低廉等特点被广泛应用在航拍、遥感监测、灾后救灾、公安、消防、反恐、电影摄像、环境监测、快递派送等相关领域。由于四旋翼无人机是一个典型的非线性、强耦合、欠驱动和多输入多输出的复杂系统 ,使得四旋翼无人机控制系统成为无人机研究的难点。

简介：制度安排具有情景依赖性，制度安排与情景因素之间的关系一直备受制度经济学邻域的关注，对于中国的制度改革具有很强的政策启示。改革开放以来，集体林产权制度改革经历80年代受挫的低潮，90年代摸索中的徘徊和新世纪契机下的完善与创新，在不同改革情景下呈现出差异化改革绩效。本文通过对集体林产权制度变迁理论解释的综述，发现现有研究对三次集体林产权制度安排的机理分析背后存在一个更深层次的逻辑，即制度安排需与情景因素相容，其相容程度反映不同制度安排的改革成效。从该视角剖析集体林产权制度的改革历程更具有说服力和系统性。梳理结果发现，集体林产权制度安排具有情景依赖性，是资源、市场、制度三方面因素综合作用的结果。

简介：英国心理专家威廉通过多年的研究，以铁的事实证明，凡是对金钱利益太能算计的人，实际上都是很不幸的人，甚至是多病和短命的——这类人90％以上都患有心理疾病。这些人感觉痛苦的时间和深度比不善于算计的人多了许多倍。换句话说，他们虽然很算计，但却没有好日子过。

简介：前几年，拥有35亿资产的上海浙商王均瑶先生，在38岁时死于大肠癌。他在患病初期一直被误诊为胃炎进行治疗，如果当时做了大肠癌基因检测，就能及早发现发病风险，只需要每年做一次结肠镜检查并及时切除息肉即可避免这样的悲剧发生。很多严重疾病的早期症状与感冒、胃炎极为相似，如果做了疾病风险基因检测。就可以了解患病风险，及时采取针对性的预防措施，大大降低疾病发生的风险，从而获得健康的生活。

简介：随着人们家庭经济水平的提高，有车族正在日渐庞大，但有些有车人士却患上了腰酸背痛、颈梗、前列腺炎等疾病。尤其是买了新车就长时间开车的人，不同程度出现头晕、乏力等症状，专家认为可能是车内甲醛等有害物质过高所导致的中毒症状，专家提醒，有车族易患以下四大疾病：

简介：在我国过去20余年的改革中、“和“珠三角模式”是最引人关注的。人工业化的发动者看，“温州模式”属私人发动型，“苏南模式”更倾向于政府发动型，“珠三角模式”则兼而有之；从筹资途径看，“苏南模式”和“温州模式”倾向于资金自给型（内生型），“珠三角模式”则倾向于引进外资型（外来型）；从制度变迁、体制转轨的路径依赖看，苏南是典

简介：说起古兜，情结难了。回想十多年前，香港景腾集团董事长韩明先生邀我来做古兜的旅游开发规划时，我真还有点纳闷。一位曾在海外服装业上取得成功，现在内地房地产领域做得红红火火的企业家，正步人中年的鼎旺时期，却看中这么一片荒山野岭，拿下破楼旧屋来搞旅游开发，是否走岔了路，选错了门？我们虽然完成了规划，但心中甚至还在想，是否几年后，韩总（注：韩明先生既是董事长，又是总经理，但他始终奔走在第一线，因此称其“总”更为恰当）会浅尝辄止，又重操他那高利润的旧业。

简介：储集层，从沉积、成岩到成藏形成，数亿年完成“三部曲”。

简介：大学生的心理健康,不仅影响大学生的身体健康和精神面貌,也关系到德育、智育的发展,关系到高等教育的人才培养质量。但是目前我国大学生的心理状况令人担忧,心理疾病呈多样化的态势发展,这不仅给学生本人的学习、生活带来了不利的影响,而且也给高校的思想政治教育工作带来了许多新课题。本文以辩证法的观点从大学生自身特点和潜在病因、外界影响和诱发因素两方面分析了大学生心理疾病产生的原因,提出普及心理卫生知识、开展心理咨询服务,加强思想政治教育、提高心理健康水平,优化综合育人环境等对策,旨在落实和深化高校学生思想政治教育工作。

简介：作为《收费公路管理条例》中明确的两种收费模式之一,收费经营模式受到了业内外人士的质疑,本文认为社会各界对收费经营模式在收费标准、收费年限等方面存在着认识上的误区。本文剖析了政府还贷模式和收费经营模式在收费标准、收费年限以及税费负担上区别的深层原因,并对收费经营模式的发展以及两种模式在收费标准、收费年限的确定提出了新的思路。

简介：本文在剖析了把转型与改革割裂对立起来与用激进和渐进表述两种转型方式的流行观点的基础上,提出区分以中俄为代表的两种转型方式的根本标志是宪法性秩序转变方式的不同,并以此为据,将两种转型方式分别概括为经济体制转型的平滑模式和突变模式.

简介：在互联网技术不断的发展中，在很大程度上带动了智能电网在电力方面的需求，导致电力基础设施、设备，以及供电线路非常多，线路设计比较复杂，如果运行中管理不到位，很容易发生线路故障，导致用户用电效果下降，供电系统不稳定。针对现阶段变电检修模式选择问题，通过对比传统检修模式和状态检修模式，进行简单的分析，提出优选状态检修模式。因此必须加强变电检修，下面就对传统检修模式与状态检修模式进行对比分析。

简介：我国加入WTO后，将对施工企业提出更高的要求，其中最主要的要求就是通过管理流程的提升或再造，来进一步提高施工企业的管理水平。

简介：集中采购是众多采购模式当中比较独特的一种采购模式，特别是对于大中型企业来讲，恰当地运用集中采购可以获得采购成本的降低等诸多好处。本文着重分析了集中采购模式的优缺点及其适用的范围，以帮助企业的实践者更好地理解与运用集中采购模式。

简介：

简介：IPTV的出现结束了电视业务模式的单一性．提出了全新的网络电视理念。虽然我国业界普通看好IPTV的发展前景，但受限于多方原因，目前广电部门和电信运营商都对IPTV持谨慎态度。对于电信运营商而言，一是要尽早申请到IPTV运营牌照。二是要寻求一个清晰可盈利的业务模式。随着时间的推移．后者将会成为影响IPTV运营的重要因素。

简介：

简介：<正>浙江省绍兴电力局注重创新党建工作,推进"两创"战略,在为地方经济社会发展提供电力支撑、深化供电服务中,探索了一套富有特色的企业党建新模式。这一模式在绍兴县供电企业的党建管理中亦得到相应的应用。

简介：太极组织模式反映了中国传统文化对自然界和人类社会运行规律的深刻认识,把阴阳互动、五行生克、天人合一等朴素的唯物辨证思想巧妙地运用到组织结构设计之中.当前,资源日益匮乏、全球竞争不断加剧,人类社会几乎已经达到"增长的极限",重新审视太极组织模式的作用,必将有助于组织更好地适应环境的变化,实现和谐成长.

简介：亚马逊（Amazon．com）起初只是一家网上书店，看上去并无过人之处。在创立初始，很长一段时期并未盈利，从1995至2001年，累计亏损了30亿美元。但厚积薄发，白2006年以后迅猛发展，成为当之无愧的电子商务龙头老大，可谓大器晚成。