简介：针对不确定机器人的轨迹跟踪控制，本文提出了一种自适应比神经滑模控制器。在设计系统标称控制律的同时，通过利用神经网络估计模型产生系统不确定性的补偿信号，并利用一个滑模控制项消除网络建模误差的影响，以改善标称控制律的控制性能，最后，基于H∞控制技术将外部干扰的影响抑制到期望水平，从而实现对不确定机器人系统的H∞跟踪控制。仿真实例证实了该控制方案的有效性。

简介：针对级联H桥有源电力滤波器的特点，提出一种用MATLAB/Simulink元件库中的电力电子器件建立闭环控制系统的仿真模型。仿真模型的谐波电流检测算法采用基于瞬时无功功率理论的ip，iq法，调制方式采用载波移相调制方式。文章重点针对级联H桥有源滤波器的直流侧电压的稳压与均压问题，提出了与电网侧交换能量的相间稳压方法和叠加调制波的同相电容均压方法，仿真结果证明了该方法的正确性。

简介：当前工程上设计压杆截面一般采用试算法,但试算法计算过程甚是繁琐。为了加速试算法的收敛速度,文献[1]介绍了一种“平均值”试算法,即取稳定系数ψ可能范围[0,1]的平均值作为试算的初值,即ψ0=0.5。在求得所选压杆实际稳定系数ψ′0后,再取ψ1=1/2（ψ0+ψ′0）作为第二次试算的ψ值,依次类推,直至达到精度要求。这种方法虽可提高试算的收敛速度,但一般问题仍需三次或三次以上的试算。为了提高设计效率,人们又陆续

简介：为了提高雪糕生产过程的自动化程度,研究了采用VP13000型雪糕成形生产线控制系统,该系统为PLC结合触摸屏的控制方式,生产过程中的控制功能通过PLC实现,触摸屏作为人机界面实现了启停电机、驱动电磁阀、检查传感器和气缸状态等控制,并可对工艺参数进行设定。

简介：传统播放器不能直接播放H.264视频文件,给用户带来不便。以PowerBuilder为开发工具,采用OLE技术链接FFOCX控件,可实现H.264视频文件的播放。实践证明,利用FFOCX控件开发的播放器,不仅能播放H.264视频文件,也能播放其它类型的音视频文件。

简介：分析了某电厂420t/h锅炉低温再热器在锅炉运行时发生爆破泄漏的原因,并针对原因阐述了减轻和防止低温再热器爆漏的改进措施及改进后的运行状况.

简介：提高学生的职业技能和综合素质是这个时代赋予高职院校的历史使命。国家教育部《关于全面提高高等职业教育教学质量的若干意见》（教高[2006）16号文）明确指出，“加强素质教育，强化职业道德，明确培养目标”．为各大高职院校提供了办学的指导思想。在以高考为导向的招生制度之下，高职院校的学生往往表现出文化素质低、学习主动性差等特点。因此。要提高高职学生的素质。

简介：本文通过对加强圈间距与材料费用关系的分析,得出了最佳间距的确定方法并通过工程实例予以验证.

简介：在进行液压系统设计时,为选定原型提供依据需要对整个系统进行管路损失的计算,这种计算过去是基于以下两个公式来进行的,即:一般是按上式分段进行计算,然后加起来,计算比较繁杂费事,现为了简化计算,将各段的流速均折林为泵出口处的流速,沿程压力损失亦秉用经验公式,则计算将大为简化,计算时间也将大为缩短。以下分串联管路和并联管路两种情况加以讨论,然后将二者加起来即为总的压力损失。

简介：采用水力压裂增透技术，是为了增加煤层的透气性，增强瓦斯的流动，提高低透气性煤层钻孔瓦斯抽采量，保障抽采钻孔的抽采效果；通过实践对比，采用水力压裂技术，增大了煤层透气性及瓦斯涌出量，大大提高了钻孔的有效抽采半径，增加抽采浓度和抽采量，最大程度上消除瓦斯危害。

简介：大倾角煤层开采时矿压显现特征具有许多不同于缓倾斜煤层开采的特征；利用数值模拟的方法，以山西某矿1025工作面为工程背景，研究了大倾角工作面开采时上覆岩层的运移特征，并进行了现场观测，分析工作面来压特征，确定了初次来压及周期来压步距及来压时的动载系数，为类似条件下的工作面顺利开采提供一定的借鉴意义。

简介：新疆引额济乌戈壁明渠H11#排洪涵主体工程涵身段砼浇筑已圆满结束.在施工中,我们严格按照规范控制各项质量指标,采用了自制的大面积专用组合钢模板,相邻模板缝间贴有高级海绵双面胶带,达到了砼表面主要两项质量指标,光洁度做到了表面反光,表面平整度控制到误差不超过士2mm.

简介：阐述了U型膨胀节内压失稳与爆破机理,介绍了其失稳与爆破时极限设计压力公式及来源,提出了防止U型膨胀节内压失稳与爆破的措施.

简介：研究了TiO2纳米颗粒在共晶盐BaCl2水溶液中的分散行为，考察了分散剂的种类和浓度以及溶液的pH值对TiO2悬浮液的分散性及其稳定性的影响规律。采用TiO2粒子的体积分数表征纳米TiO2在共晶盐水溶液中的分散状态，并利用稳定机理对共晶盐水溶液中TiO2分散稳定性作了解释。最后获得了一种较好的制备纳米复合蓄冷材料的方法。

简介：大数据助推新一轮技术变革,其以物联网、云计算为基础搜集海量数据、分析获取信息的价值,是决策者进行有效分析和科学决策的前提,作为更新管理理念、社会治理模式和提升政府治理能力的一种新途径,大数据能够促进国家治理体系现代化发展。主要探讨在大数据时代下“四直为民”在传统基层治理体制上从权利运行、网络化建设、法制化建设促进基层治理创新,同时运用大数据治理思维对基层治理模式、治理结构、治理能力、治理手段、治理方式进行革新,对进一步优化“四直为民”基层治理创新环境,不断优化创新基层治理,推动大数据新技术与基层社会治理的高度深度融合,探索提升政府治理能力革新。

简介：朝向核心素养的课程整合既是国际社会课程发展的趋势,也是我国课程改革的重要途径。通过介绍H小学的课改背景与过程,分析基于典型案例反思课程整合的本质内涵、核心素养与课程整合的关系和整合策略等一系列问题,以期推动朝向核心素养的课程改革理论研究与实践应用的进一步发展。

简介：中原油田石油化工总厂低压瓦斯管网憋高常顶塔压，主要是因为低压瓦斯管网细长曲折和管道内腐蚀物诸塞管径，造成后路不畅。应对低压瓦斯管网流程进行改造，增加管径较粗的副线，或者增加吹扫蒸汽入口，吹出管内腐蚀物，疏通瓦斯管网，降低常顶塔压。改造后，将提高汽油合格率和柴油拔出率，扩大内操人员的操作空间，每年能节约约17万元燃料费。

简介：水力压裂过程中,布砂成功与否和压裂液返排控制有着直接的关系。而目前压裂液返排的研究主要集中在定性分析上,很少有定量的计算。且油田经常采用经济性较强的分层压裂,其压裂液返排的检测和控制,以及其模型和计算关系到水力压裂施工最终导流效果。通过建立压裂液由储层向裂缝,由裂缝向井筒以及井筒中的流动模型,并通过无因次简化数学模型来定量的计算多层压裂液的返排。以压裂液单层裂缝返排模型作为多层返排模型的基础,考虑了井口压力随时间引起压裂液返排比的变化,并利用VB程序编制双层压裂液返排模型,利用实例来计算其返排比。从而可推广到多储层返排应用中。

简介：针对使用公司对单缸柴油机机体轴承压装机提出的柔性化、高生产效率和低劳动强度的要求,以及人工安放轴承存在高安生隐患的问题,设计二台结构互为镜像的机体数控轴承压装机.该机床采用数控滑台作为工作台,设计轴承自动推送定位机构,以PLC为控制核心,实现轴承压装过程中工件夹紧、轴承安放、轴承压装、工件松夹自动化,使用效果好,为企业解决了瓶颈工序的生产设备问题.

简介：通过举例说明如何选用压缩空气储缸的安全泄压装置.