简介：摘要针对机器人自主按钮的操作需求,设计了一种基于视觉识别的自由按钮自主操作机械手。结合功能需求对该机械手的机械结构和控制系统进行设计,通过几何法求解了机械手的运动学正反解,并规划了其运动轨迹。采用支持向量机对按钮样本进行训练和预测,并通过视觉对按钮进行定位。

简介：摘要近些年来，个人电脑（PC）和智能手机使用逐渐普及，因Android操作系统具有高度开发性特点，越来越多Android应用软件相继被开发出来。PC和Android手机广泛普及促使人们开始思考如何利用手机的势开展娱乐和工作。因此，研究Android操作系统同PC间通信，开发基于Android操作系统软件应用会给人们生活和工作带来极大的便利。

简介：课题组主要讨论了BA模型、层次网络、网络统计、最大度和度相关性等问题；提出了网络马氏链概念。在马氏链框架下，对一类增长网络给出了一种简单的迭代方法代替模拟去计算网络度分布，并据此推导出某些一般准则，以直接判断一套网络生成机制能否保证稳态度分布存在及稳态度分布是否无标度。

简介：当今时代,各种复杂性理论变体对于经典形而上学思维带来了挑战,并引起了人们对于复杂性理论是否是科学的怀疑。为了理解什么是复杂性以及怎么应对它所带来的形而上学新问题。首先,给出一个关于复杂性的相对定义,并介绍＂复杂性＂理论的三个发展阶段成果;其次,比较研究经典思维和复杂性思维的形而上学预设的冲突;最后,建构适应于复杂性理论的形而上学的构成承诺和构成原则。

简介：随着经济全球化的发展，银行机构面临的操作风险也越来越大，操作风险的管理不仅要关注技术层面，而且更应该着重探究银行从业人员和高级管理者引发操作风险的行为及动机，银行建立诚实正直守信公平为核心的风险控制文化，对操作风险的控制具有重要的作用。

简介：

简介：摘要对于变电站的变电运维的工作人员来说,他们的工作就是负责变电站设备的运行、检查、维护以及相关事故的处理，那么其中，倒闸操作对于变电运维的工作人员来说是一项非常重要的操作，因为倒闸操作的正确与否关系着整个电网的稳定安全运行，关系着整个电网中很多个回路的运行顺序,一旦倒闸操作发生了错误,那么就会使得变电站的运转出现问题。如果造成了极为严重的事故,甚至会有可能对工作人员的生命安全造成很大的威胁。

简介：本文拟讨论当代系统理论对辩证唯物论的丰富与发展,目的在于进一步研究马克思主义哲学,开拓思路,以利于对实践的指导.

简介：本文从当前中职学校计算机基础的教学中教学评价的现状出发，指出当前过程教学评价中存在的不足与缺陷，提出了用VBA语言设计教学评价任务，让学生在完成任务的同时接受计算机的评价，从而使学生能够通过及时的评价反馈改进自己的操作方法，以达到自我学习、自我完善的目的，使教学评价体系更趋完善。

简介：摘要19世纪末，对于出现涉及分子、原子等新的物理现象与经典物理现象相悖时，经典物理学家努力用经典理论来诠释这些现象，显得顾此失彼，无能为力。在1900到1926年间，以维恩、瑞利-金斯、爱因斯坦、薛定谔等为代表的物理学家们前仆后继，不断冲破旧的传统理论，提出了新的理论，建立了新的模型，并且很好地解决了量子理论的能量分立性概念与经典物理平滑连续概念之间的矛盾，进入了量子理论发展的快车道，最终使量子理论得以建立形成。

简介：本文充分肯定了哈肯理论的成就,同时也就其理论的不足及误区进行了探讨.作者在此文中还清理了“序因子”和“序参量”概念的不同.

简介：本文试图通过系统科学的相关知识,特别是应用系统演化的熵理论,在梳理和分析法律移植基本情况的基础上,指出法律系统演进的动因,并探索我国法律体系完善和发展的新思路。

简介：本文讨论多分形相变、反常运输和奇异吸引子中的差异协同问题.

简介：19世纪末20世纪初，以英国突现主义学派为代表，在哲学层面上构建了一个层次突现进化论的体系。这个重要的哲学学派力图在反活力论与反还原论之间寻求一条中间道路。他们提出的许多观点已触及了突现的主要问题，对复杂性科学的研究具有重要的启示。

简介：习语作为语言中占很大比例的一部分，其与文化的联系息息相关，而其翻译方法一直备受争议，本文选取了与物有关的习语作为研究对象，以奈达的功能对等原理为指导，将这类习语的翻译方法初步分为三大类直译，找对等物，忽略物体意译。

简介：实时多任务操作系统（RTOS）能有效提高嵌入式平台的资源利用效率，是嵌入式应用的必然趋势。本文阐述基于MSP430F149的RTOS——M430/OS。它由汇编写成、短小精干、占用系统资源少、运行稳定可靠，目前已在思达高科配网技术公司产品上得到应用。

简介：综述复杂网络的结构特性对演化博弈动力学的影响的最新研究成果，研究个体在相互作用和冲突中的策略选择和演化问题，关注自私个体中合作现象的涌现。着重介绍了受到广泛关注的囚徒困境和雪堆博弈两个简单的博弈模型，并利用复杂网络刻画了个体间的联系，研究了空间结构与博弈动力学之间的关系，探讨了未来工作的研究方向。

简介：首先给出了复杂系统的定义,并对复杂系统的研究现状和存在的问题进行了探讨,认识到没有可用来描述复杂系统的足够精确的模型,基于还原论的现有控制理论和方法难以发挥有效作用。在此基础上,提出了应对这类复杂系统问题的平行控制方法,阐述了其ACP思想、基本原理和优势等。同时对控制理论的发展历史做了简要描述,证明平行控制理论的产生是必然的。并阐述了平行控制理论的核心技术。最后介绍了平行控制系统平台及其在乙烯生产和城市交通中的应用,描述了平行控制理论研究和应用实践的前景与展望。

简介：论文使用协整理论模型,分析了装机容量与发电量的关系。实证发现,在短期内装机容量与发电量的格兰杰因果关系表现为发电量←→装机容量,而总体来讲,二者的格兰杰因果关系则表现为发电量→装机容量。实证还发现,装机容量与发电量之间存在着协整关系。基于实证,论文得到一些结论和启示。

简介：以电子政务和移动政务环境下的城市群多政府博弈为例，基于多智能体系统的建模框架，展开系统运行机理分析、因果关系图设计和数学建模，基于进化博弈理论构建微观决策主体（即各城市政府决策者）的行为互动机制，并基于小世界网络模型构建宏观社会网络（即各决策者之间交互关系）的拓扑演化规则。且在模型构建中考虑了博弈主体之间的差异性和非对称性、收益受合作水平影响的动态性、以及设计了与惩罚措施配套的补偿机制。本文为基于智能体的城市群政府博弈模拟和政策实验研究奠定了模型基础。是复杂性科学理论和建模方法在政治学与公共行政领域的一次积极拓展，尝试了新的研究视角与方法集合。