简介:摘要: 随着工业的不断发展,焊接机器人在汽车生产中得到了大量应用。通过有效的设计,提高机器人点焊接控制精度,完善自动化程度高等诸多优点,是机器人点焊接的发展必然趋势 # 满足安全生产,提高产量的要求,是点焊机器人不可缺少的重要部分,机器人自动焊接还具有定位精准的优点,在降低成本的同时可以获得更高的运动速度,焊缝内部质量优良,使机器人本体的负载能力减小。
简介:摘要:就现阶段而言,随着社会经济的迅速发展,绿色节能技术已经成为了建筑电气设计中的一个重要环节,引起了人们的高度重视。我国建筑行业快速发展,建筑项目对环境及能源的影响也随之显现出来,当前建筑业的能耗占我国全部能耗的 40%以上,是制约可持续发展的重要因素。而我国建筑高耗能部分主要为建筑内部电气设备的使用,电气系统设计、电气设备自身、供电系统等因素的节能程度决定了建筑电气能耗的多少。由于我国的人口基数较大,人均能源占有量远低于其他发达国家,我国能源使用的紧迫性更加凸显。因此,解决建筑电气能耗问题,推行建筑电气绿色节能设计评价,是建筑业可持续发展的有力保障。建筑电气耗能是一个复杂的、多因素影响的过程。为了使资源利用最大化,需要对建筑电气绿色节能设计进行分析和评价。因此,国内外学者从不同的角度对建筑电气绿色节能设计评价方法进行了大量的研究,主要包括云模型、粒子群算法、神经网络法、可拓理论法等。这些研究在一定程度上对建筑电气绿色节能设计等级的评价起了重要作用。然而,以上方法受到样本信息难以获取、样本信息的确定性与不确定性间的作用不明确、容易引入认为误差、评价结果失真等问题的影响,从而影响评判结果。