简介：摘要： 当今社会，人们对健康问题也越来越重视。针对医疗资源有限，研发了智能服药辅助机器人。本文介绍了基于可编程逻辑控制器的智能服药辅助机器人，实现药物自动分拣和服药数据的采集与实时上传，可以实现对病患进行更好的监测及保护。
简介：摘要：针对目前自动注油装置更多的偏向于专用设计，无法满足自动化生产线的普遍需求，本文探讨了以可编程控制器为核心，以步进电机驱动电动缸为模型的开环运动控制系统。整个系统在某企业提花机关键零部件柔性装配生产线的预定工位上实现了其控制要求。实际生产表明，设备运行状态良好，体现了步进电机在开环控制中的响应速度快、定位精准、成本低等特点。
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