学科分类
/ 14
265 个结果
  • 简介:以阀控液压马达为例,阐述了以MCS-51单片机为主控单元模糊参数自整定PID控制系统设计。系统硬件采用8031单片机扩展而成,软件采用模糊自整定控制算法。实验研究表明,整个系统工作稳定,控制效果显著。模糊系统有效地抑制了随机干扰以及齿轮传动间隙和转动惯量较大变化对系统不利影响,对调节对象负载变化具有较强鲁棒性。

  • 标签: 阀控液压马达 模糊控制 PID技术
  • 简介:基于粒子群优化算法(PSO)神经网络具有良好训练性能,输出整体误差小于BP算法。用PSO作为一种粗优化或离线学习过程,用神经网络学习作为一种细优化或在线学习过程。这两种方法综合使用可以大大提高传动箱故障诊断性能。诊断系统把常用7个时频动态特征参量作为BP网络输入层输入,把传动箱中常见6种特征作为网络输出。诊断系统拓扑结构为7—12—63层BP网络,规定系统误差0.001。结果表明.粒子群优化算法对多故障征兆有较好故障识别率。作为一种有效优化方法,在机械故障诊断领域具有良好应用前景。

  • 标签: 人工智能 粒子群优化 群体智能 神经网络 故障诊断
  • 简介:介绍了测速雷达静态检测工作原理,根据该工作原理运用单片机控制技术,采用DDS直接数字合成芯片构造多普勒信号模拟器,解决了测速雷达静态检测中模拟不同弹丸飞行产生各种频率多普勒信号同题.应用结果表明,该模拟器具有准确、简便和可靠性高特点.

  • 标签: 测速雷达 静态检测 DDS模拟器 多普勒信号 DDS单片机 工作原理
  • 简介:将捷联惯导安装在火炮摇架上,直接测量身管射向,可提高火炮操瞄精度。采用四元数法求解火炮随动系统解耦误差控制量,使方位、高低随动能够独立控制,可避免将主令与捷联惯导姿态测量对应值直接求差,作为随动系统误差控制量,致使两个通道运动控制存在耦合问题,从而提高调炮精度。工程实践证明该方法有效。

  • 标签: 自动控制技术 捷联惯导 四元数法 火炮随动系统
  • 简介:首先介绍了利用智能结构进行厚壁圆筒振动控制基本原理,然后具体分析了厚壁圆筒振动智能控制系统组成,特别对作动器和控制器进行了分析,最后详述了厚壁圆筒振动智能控制系统实验.实验结果表明,利用压电智能材料进行厚壁圆筒振动智能控制是可行,减振效果明显.

  • 标签: 智能结构 厚壁圆筒 振动控制 材料科学 基础学科
  • 简介:介绍了3DS软件几大功能模块,详述了战车炮自动机双向供弹模拟演示软件实体建模过程以及战车炮自动机双向供弹结构及动作模拟演示软件动作设计。阐述了建模过程和动作设计中关键技术及几点启示。

  • 标签: 自动机 机构动作 三维装配 三维动画
  • 简介:设计了基于巴特沃斯数字滤波器巴特沃斯小波及其滤波器组,并从小波卷积型定义出发,利用零相位滤波原理实现了没有下抽样环节具有零相位特性巴特沃斯小波变换快速算法,成功消除滤波器非线性相位对分解结果影响。相对于常用正交小波滤波器组,巴特沃斯小波滤波器组不仅具有更好频带分离特性,还可通过改变尺度参数来改变对信号频带划分方式,从而将原信号高频带分解在更精细频带范围内,克服了常用正交小波滤波器组频带分离特性不够好,并总按二进方式划分频带、频率分析精度显得不足固有缺陷。实例分析证明:巴特沃斯小波滤波器组相比于其他常用正交小波滤波器组具有更好频带分离特性和更强微弱故障特征提取能力,非常适合于轴承早期故障诊断。

  • 标签: 故障诊断 巴特沃斯小波 包络解调 轴承
  • 简介:为简化交流电机调速技术在火炮伺服系统应用数学模型,从电机固有参数及其在不同转差时变化量出发,提出一种简明转差补偿工程实践方法,尽管这种方法其精度对电机等效电路参数依赖性较强,但亦不失为一种值得维续深入研究方法.

  • 标签: 相位角 去耦控制 角频率 交流电机调速技术 火炮 伺服系统
  • 简介:将视景仿真技术应用于靶场试验过程中态势标绘、参试设备部署及弹道轨迹实时显示,对于试验可视化具有重要意义.针对靶场试验指控显示需求,研究了实时数据处理技术,提出一种横向比较快速融合算法,极大地减少了运算量.根据系统模型和当前测量信息,采用卡尔曼滤波预测落点坐标,提高了落点预报精度.分析了装备模型层级关系,研究了复杂武器装备模型机构动作控制方法.采用EVGlobeSDK组件构建了三维模拟显示平台.

  • 标签: 计算机仿真 视景仿真 靶场试验 地理信息 三维显示
  • 简介:介绍了蒙特卡洛法及其模拟过程和其在计算机模拟中应用,分析了如何运用蒙特卡洛法模拟求解概率问题过程,举例阐明了如何将蒙特卡洛法应用到部件毁伤概率研究中去.

  • 标签: 蒙特卡洛法 毁伤概率 模拟
  • 简介:针对战车车载设备恶劣冲击环境,研究了冲击响应谱分析方法及其在抗冲击设计中应用。从冲击响应谱计算、统计估计和时域合成3个方面研究了冲击响应谱技术。基于战车发射炮弹过程中测试得到冲击数据计算了参考冲击响应谱。分析结果表明,设备固有频率应该避开1140Hz、1522Hz等危险频率,隔冲系统固有频率需要低于300Hz,并避开35Hz与84Hz附近频带,该结果在冲击环境模拟试验中作为基本参数,可以有效解决使用经典脉冲波形进行控制时存在低频过冲击问题,具有较大工程应用价值。

  • 标签: 战车 车载设备 冲击响应谱 抗冲击
  • 简介:火炮发射动力学优化设计是一类比较复杂问题,传统优化算法需要耗费大量时间计算火炮发射动力学模型。引入Filter-SQP算法,并对某车载火炮发射动力学模型进行了优化分析,通过与传统SQP算法进行比较分析,表明该算法可以显著降低模型计算次数,减少计算时间,因此,比较适用于解决火炮发射动力学优化问题。

  • 标签: Filter-SQP 火炮 发射动力学 最优化
  • 简介:为了解决高射速自动炮供弹机构故障诊断难题,以某供弹机构为研究对象,研究了偏离运动仿真在供弹机构故障分析中应用方法,通过建立某高速供弹机构动力学仿真模型,采用偏离运动仿真技术,复现了自动炮供弹机构故障,分析了故障原因,并以拨弹轮初始定位角为偏离变量,以供弹过程中炮弹运动速度最平稳为优化目标,优化了各拨弹轮初始定位角度。结果表明,经过优化供弹机构,供弹过程平稳、供弹阻力小,证明了偏离运动仿真方法可行性,为此类供弹机构故障分析和优化设计提供了一种有效分析方法。

  • 标签: 机械设计 供弹机构 偏离运动仿真 故障分析 优化设计
  • 简介:通过对空炸射击三维射击效率评定研究,建立了评定三维射击效率方体毁伤规律模型.并运用该模型进行了空炸射击效率评定,计算结果表明方体毁伤规律模型计算精度高、准确性好,而且计算过程简便、效率高且适用范围广.

  • 标签: 射击效率 模型 毁伤 方体 应用 定中
  • 简介:针对坦克火炮稳定系统提出了一种新直接自适应控制器设计方法。该方法应用基于CGT直接自适应控制原理,采用加并联前馈补偿器方法,将非严格正实被控对象转化为严格正实对象,满足了基于CGT直接自适应控制方法要求。该算法无需采用辨识系统参数,算法简单。

  • 标签: 自动控制技术 炮控系统 严格正实 直接自适应控制
  • 简介:传统自行武器炮控系统结构庞大,控制方式复杂,存在干扰源多。因此选用具有软件支撑、易操作调试、可靠性高和抗干扰能力强可编程序控制器作为炮控系统控制核心是最优选择。自行武器炮控系统以主管理控制器和副管理控制器为核心,炮长电气操作面板和火炮高低固定器操作面板为操作执行和显示部件,分别对炮塔和底盘电气设备进行信息化管理和执行元件控制。实践证明,可编程控制器成功应用,不仅提高了自行武器可靠性和稳定性,也为各种新研制自行武器选用可编程控制器提供了技术支持和应用依据。

  • 标签: 计算机过程控制 可编程控制器 自行武器 控制系统 串口通信
  • 简介:介绍了CE/SE方法.该方法不同于以往一些计算格式,在计算中它把时间和空间同等对待,具有格式构造简单、计算方便和对激波间断分辨率高等优点.运用适合点火管一维两相流控制方程CE/SE方法来计算点火管内一维两相流流动,源项采用四阶Runge-Kutta方法进行处理.数值计算结果与实验数据比较表明,CE/SE方法能对两相流进行有效数值模拟.

  • 标签: 计算数学 CE/SE方法 两相流 点火管 内弹道 数值模拟
  • 简介:某新型火炮闩体在试验过程中出现了开裂破坏,用传统静力分析方法无法给出结构破坏合理解释。应用ANSYS有限元分析软件二次开发语言APDL,开发了在后坐缓冲弹簧作用下闩体后坐过程计算命令流程序,通过对该闩体后坐及缓冲弹簧压缩到极限位置动态过程仿真计算,结果表明,在弹簧压缩到极限位置时刻应力水平较高,高应力区位置与试验破坏位置一致,对闩体失效机理给出了较完满解释,为结构设计进一步改进提供了正确理论依据。

  • 标签: 固体力学 ANSYS二次开发 闩体 失效机理