简介：随着第三次工业革命的兴起,机器人操作系统将成为突破机器人产业发展瓶颈的关键。机器人操作系统课程涉及的是一个新兴领域,其课程建设与研究密不可分。文章基于教学与科研的正向促进关系,提出建设和调整机器人操作系统课程新的教学科研目标、内容、手段和体系,以最终实现机器人操作系统课程的研究型课程建设。
简介：针对暗原色先验方法不适用于白色和高亮区域的问题,提出一种改进的暗原色去雾算法,使还原图像在车牌检测时的表现更好。首先从大气中雾构成的角度出发,变型化简大气散射模型,得到去雾物理模型。然后利用暗原色先验方法求得透射率,并对原方法中会失真的高亮区域进行透射率修正。最后利用去雾模型还原图像。实验证明,改进的算法去雾效果更好,而且能够改善原暗原色算法中的失真情况,提高车牌检测的准确性。
机器人操作系统研究型课程建设
一种应用于车牌检测的改进暗原色去雾算法
