简介：摘要随着市场经济的发展，对工业生产提出了更高的要求，现代工业生产逐渐朝着智能化、自动化、集成化的方向高速发展。尤其是工业机械手，已经成为现代工业流水线生产的重要组成部分。为了进一步提高机械手控制系统的工作效率，PLC技术得到了广泛的应用。本文将简单介绍了机械手控制系统及PLC的特点，深入分析基于PLC的机械手控制系统设计，为相关工作者提供参考借鉴。

简介：摘要：当前，在船舶等重型行业中，通常要进行大量的运输和调整，以实现产品的正常加工。但是，由于劳动强度大、风险大、重复性高、精度高等特点，目前的机械手或叉车很难实现，手工作业又过于冒险，不能满足以民为本的要求。尽管存在诸多问题，但没有一项会阻碍中国的产业发展，更不会阻碍中国迈向世界大国。所以，为了解决以上这些大尺寸的板材的抓取、搬运、转弯和定位等问题，必须研制一种专用的机械手。

简介：摘要

简介：摘要

简介：摘要：2021年是中国共产党成立100周年，在这一百年的时间里，在中国共产党的领导下，中国人民取得了辉煌的成就。本文以中国共产党诞生的历史背景，

简介：

简介：内容摘要：在庆祝中国共产党成立100周年大会上，我们党第一次概括百年来形成的伟大建党精神。“不负人民”作为伟大建党精神的主要内容，既体现了百年来党坚守的初心使命，也再次表明人民立场始终是中国共产党的根本立场。当前，我国已踏上社会主义现代化建设的新征程，需要大力弘扬伟大建党精神，坚定以人民为中心的根本立场，在坚持人民至上、不断造福人民、紧紧依靠人民的实际行动中“守好人民的心”、“赢得人民的心”。

简介：摘要：在自动线加工过程中，早期的传统自动线结构比较单一，用于加工特定的、某一类产品。物料通过输送带方式传送，输送带贯穿整个自动线。近几年的自动线加入了机器人与机械手等输送装置，通过桁架机械手输送的自动线，它的控制方式更加的灵活一些。

简介：摘要： 国有企业是国家经济的根本，其把控着国家命脉行业。中国共产党作为中国特色社会主义的领导者，决定了国企党组织在国有企业治理中的领导核心地位。如何发挥 国有企业基层党组织的独特优势 ，让党组织在国有企业治理中发挥领导核心和决策核心作用 ，从而提升企业核心竞争力，保障国有企业决策的科学性以及国有资产的增值保值，是本文研究的主要问题。

简介：

简介：摘要：黄河流域的先民在长期的社会生产实践中衍生出的物质财富和精神财富即为黄河文化，我们中华儿女深受其浸染，它是中华民族的根和魂。发展黄河文化是延续中国共产党历史文脉的重要方式，是增强文化自信的重要手段。弘扬黄河文化，深入探索黄河文化价值，是讲好“黄河故事”、不断推动黄河文化的发展的题中要义。

简介：

简介：

简介：民主集中制是我们党的根本组织制度和领导制度，是否坚持民主集中制原则，不是一般的领导方法和工作方法问题，而是直接影响一个单位、一个集体、一支队伍的政治生活全局，事关单位、集体、队伍事业前途命运的重大问题。

简介：摘要:随着经济和信息技术的快速发展，人工智能成为我国十分先进的技术之一。随着大数据技术、云计算技术、物联网等新兴科技技术的出现，机器人成为机械制造业中的重要工具，在未来机器人也将成为新时代发展主流。在工业时代背景之下，机械制造作为工业生产的发展动力，机电一体化的应用在其中发挥着重要推动作用，机电一体化在机器人控制系统当中符合常态要求也能够推动机器人的创新和发展，基于此，对机器人控制系统中的机电一体化研究有着必要性。

简介：摘要 机械手是一种机械装置，他的工作原理是模仿人类的手进行一些固定工作的机械装置，它虽然跟人类的手臂不一样，但是却可以做出一些类似人手的简单动作，按照设计师事先设定的工作陈序，来重复的进行一些简单的工作流程，现在这种技术已经被广泛运用到好多的工厂里，工人都亲切的叫他工业机械手。本文在对机械手臂进行改进设计的时候，首先结合机械手的发展现状进行了解的基础上，结合机械手常用的坐标形式，确认本文所采用的结构形式，最终确定机械手的改进设计方案，并对机械手的控制系统进行改进设计。

简介：摘要：中国共产党自成立发展至今，已走过了近百年的风风雨雨，历史厚重而丰富，不仅记录了实现民族独立、人民解放的宏伟历程，也书写着实现民族复兴、人民幸福的辉煌前景，并逐渐形成了具有中国特色的党史资源和文化。中国新民主主义革命史、社会主义发展史记录了中国共产党从成立到成为执政党的整个发展过程，同时也是中国特色的党史资源的重要组成部分。当前，党的组织建设需要从丰富的党史资源中获取充足的养分，从而保持党的先进性和纯洁性，严格党的组织生活，进一步增强中国共产党的感召力和凝聚力。

简介：2月20日，总队组织召开了党的群众路线教育实践活动总结大会。会议由总队党委书记、总队长陈育坤主持，总队党委副书记、政委朱新华代表总队党委作了教育实践活动总结，市公安局督导组组长、督察总队总队长李鸣出席会议并讲话。市人大代表、市政协委员、特邀监督员、离退休老干部代表及总队全体党委委员、总队机关、直属单位官兵参加会议。

简介：本刊讯春节临近，又是灌香肠的旺季。去年12月27日，开县24岁的女子邓辉清在加工香肠时，右手卡进了绞肉机里。消防官兵经过2小时的奋力抢救，成功将女孩的手取出。

简介：摘要现阶段，企业市场竞争日益严峻，各行各业都呈现出生机勃勃的繁荣景象。国有企业应在新时代审时度势，与时俱进，从改革党建工作的角度出发，推动企业的良性发展，为员工的思想政治建设奠定良好的基础。本文针对创新国有企业党建增强党的基层组织战斗力开展分析。