简介:介绍和分析了在当前成像跟踪系统中常用的几种点目标滤波检测算法。为了满足图像处理实时性要求,设计了一套针对图像滤波算法的FPGA硬件实现结构。该结构具有FPGA高速并行计算能力,能在信号读出的过程中实时地完成多种滤波处理。成像实验证明该方案切实可行,具有良好的实时滤波效果。
简介:近年来,随着摩托车工业的发展,摩托车工业固定资产净值平均余额增长迅速,2000年摩托车工业固定资产净值平均余额215.3亿元,是1990年的14.4倍,年均增长30.6%,其中,摩托车整车生产企业固定资产净值平均余额187.4亿元,是1990年的17.1倍。
简介:摩托车工业固定资产净值平均余额增长迅速,1999年摩托车工业固定资产净值平均余额213.5亿元,是1990年的14.3倍,年均增长率34.4%,其中,摩托车生产企业固定资产净值平均余额172.0亿元,摩托车配件生产企业固定资产净值平均余额35.8亿元,分别是1990年的15.8倍和14.9倍。
简介:目标跟踪系统中比较难解决的一个问题就是遮挡,当一个目标被另一个物体部分或全部遮挡时,跟踪的特性就会不完整或彻底消失,导致目标跟踪失败。为了解决这一问题,采用不变矩和归一化相关(NCC)对目标遮挡进行判断,然后采用目标位置和速度进行航迹外推,对大量外场视频进行仿真并把算法移植到硬件平台。结果表明,通过上述方法可以有效解决目标跟踪遇到的遮挡问题。
简介:摘要:随着大数据时代的到来和计算机能力的提升,传统的目标检测方法难以处理庞大的图像数据以及无法满足人们对目标检测精度和速度上的要求,而卷积神经网络具有强大的特征学习能力,突破了传统目标检测方法的瓶颈,基于卷积神经网络的图像目标检测技术在诸多领域掀起了新的应用热潮。首先,文中介绍了卷积神经网络在目标检测任务上的优越性;其次,梳理了基于卷积神经网络的图像目标检测在医学、工业、农业领域中的典型应用,并对其中几种典型卷积神经网络的结构进行归纳总结分析;最后,讨论了目标检测的应用方面仍然存在的问题,并对基于卷积神经网络的图像目标检测应用的未来研究发展方向进行展望。
简介:介绍了车载红外告警系统中多目标的航迹建立及目标从图像坐标到载体坐标的转换方法。系统在方位360°视场内均匀布置了6个红外传感器,天顶方向布置1个红外传感器,形成360°全半球视场。每个传感器对应1个目标检测板,系统设计有1个系统控制板,用于对目标进行坐标转换、航迹管理以及向各个检测板发送控制命令。当目标检测板完成目标检测后,便向控制板发送7个传感器中的目标信息,控制板对目标进行坐标转换使之统一于载体坐标系,在载体坐标系建立目标航迹并对航迹进行预测管理,最后通过串口向上位机输出目标在载体坐标系的位置信息并报警。实验证明,转换后的目标位置完全正确,且误差小于1°,满足系统指标要求。