简介:元旦复旦、日月如恒,阳春布泽、万物盎然。值此新年来临之际,我们谨代表中国半导体行业协会集成电路分会、江苏省半导体行业协会理事会,向奋斗在我国、我省集成电路产业战线上的各会员单位、产业链
简介:单站无源定位系统的测量噪声中如果出现野值,会影响滤波器的估计精度和稳定性,严重时还会导致滤波器发散。针对这一问题,基于Bayes定理并结合归一化受污染正态模型,提出了一种抗野值鲁棒容积卡尔曼滤波算法。该算法采用球面径向积分原则直接计算非线性函数的均值和方差,并对测量误差建立一个归一化的受污染正态模型,然后根据野值出现的后验概率来自适应调整测量预测残差的方差阵。结合空频域单站无源定位模型进行仿真实验表明,该算法可以较好地抑制测量噪声中的离散或成片连续野值的不利影响,具有较强的鲁棒性。
简介:德国音响在发烧友的心目中享有极高的地位,这主要在于器材的设计严谨、工艺精致.声音理性而准确。但同时它们的身价也往往是不菲的.令许多发烧友望而却步。但ELAC(意力)却是一个例外,除了采用ELAC自己研发的4PI蘑菇头的乐魂(SpiritofMusic)与杜斯(DolceVita)由于项级制作、用料豪华而售价颇高外,它的5系列、3系列、200系列等市场中坚系列则具有出色的制作水准与适宜的价格,适合于中高端发烧友使用,而100系列更以物美价廉,配有成系列的中置、环绕音箱而适合于普通家庭及AV发烧友。此外,卫星式的Cirema1、Cinema2、Cinema3等家庭影院音箱更加时尚小巧,更加适合于现代家庭使用,体现出颇强的亲和力。