简介：针对蚁群算法在无人机航路规划中易出现局部极值、收敛效率低的缺陷,设计了一种基于改进混沌蚁群算法的无人机航路规划方法。该方法利用混沌优化机制初始化蚁群的信息素,采用变尺度混沌局部再搜索机制和信息素挥发因子的自适应更新策略,增强了算法的全局寻优能力和搜索效率,并在启发函数中添加目标指标,增强其搜索方向性。仿真结果表明,该方法与基于蚁群算法的航路规划方法相比,在规划航路时能跳出局部最优解,且收敛速度显著提高,更好地实现了航路优化。

简介：摘要：随着无人机技术的不断发展，民用消费级无人机在军事领域中的作战运用逐渐增多，引起了广泛关注。本文对未来战争中民用消费级无人机的作战运用进行了分析和探讨，通过分析民用消费级无人机的特点、作战运用方式，对于促进无人机作战技术的发展和推广具有一定的参考价值。

简介：杀伤链方法可以用来分析武器和系统的作战有效性。随着科技的进步,时敏目标在战争中越来越多。无人机在打击时敏目标方面具有固有的优势。作者分析了无人机如何优化时敏目标的打击链,如缩短发现耗时,决策耗时,平台交互耗时和交战耗时。另外,在打击时敏目标的过程中,无人机还能够提高抗反击能力和成功概率。

简介：2015年10月，在交通委员会的倡议下，欧盟议员通过了一项决议，即《无人机：商业及娱乐用途与安全性规则指引》。该决议旨在对无人飞行器（UAV）或“无人机”进行规范，确保它们不会对公共安全或个人隐私造成威胁。

简介：随着国民经济的发展和社会的进步,我国配电网公里数持续增加,因为配电线路多为野外架空线路,周围的气象条件多变、现场环境复杂,导线、避雷设备和绝缘子等在长期运行之后,受到各种外力的作用容易出现断股、锈蚀和温度过高的现象。本文详细介绍了配电网架空线无人机巡检的平台选型原则以及巡检作业关键技术要求,同时介绍了几种无人机线轮巡检作业的应用模式。

简介：摘要：城市作战具有作战环境复杂、兵力火力发挥受限、伤亡率高的特点。为适应武器装备无人化发展趋势，文章从民用微小型无人机城市作战应用优势出发，提出运用构想，并总结民用微小型无人机应用不足，为民用微小型无人机在城市进攻战斗中的应用提供参考。

简介：摘要：与其它工程相比，测绘工程具有专业性强、精度要求高和操作复杂的特点，特别是在大型工程中。为了推进测绘工程的长效发展，在全新的时代环境下，必然要引入新技术，因此，无人机遥感技术应运而生。因此，更加需要重视无人机遥感测绘技术，科学将无人机遥感测绘技术应用在工程测绘中，便于保证工程建设水平。

简介：太阳能的技术与应用总是在不断地创新。说起太阳能飞机，可能大家第一反应就是前不久在国内引起不小轰动的。阳光动力2号”。然而，太阳能飞机已不再只是美国的专利。

简介：1引言随着第五代移动通信技术（5G）标准的冻结,5G网络蓄势待发,部署商用指日可待.因其更快的体验速率、更高的连接数密度、更低的空口时延,5G网络开启“万物互联、随心而至”的新时代.最能体现5G能力的十大应用场景包括云VR（虚拟现实）/AR（增强现实）、联网无人机、车联网、智能制造、智能能源、无线医疗、无线家庭娱乐、社交网络、人工智能、智慧城市.现阶段,联网无人机技术与应用引起国内外广泛关注.我国3家基础电信企业也在积极布局联网无人机应用.本文将重点梳理我国5G网络无人机应用典型场景、部署现状,并进一步提出发展建议.

简介：本文针对微小型无人机在飞行过程中易受大风环境影响的问题，提出一种遍历性航迹策略对返航航迹进行重规划。通过增JJa-~行轨迹的覆盖范围，牺牲航程以达到安全回收的目的。采用遗传算法对问题进行求解，引入动态罚函数对适应度函数进行改进，有效缩减了算法的搜索空间。通过仿真验证了该方法能够生成安全返航航迹，且满足航迹约束。

简介：DJI大疆创新近日发布两款新品：精灵Phantom4Pro航拍无人机和＂悟＂Inspire2无人机。精灵Phantom4Pro拥有1英寸、2000万像素的传感器和接近12档动态范围,其呈现的细节层次和暗光条件下的成像素质均领先同级别产品。全新升级的影像系统及智能飞行功能,

简介：冬日的深圳依然和风轻拂，《数码影像时代》记者此行只为了一场酝酿已久的遇见。2月1日晚，零度智控（北京）智能科技有限公司（以下简称“零度智控”）携手深圳市雷柏科技股份有限公司，于深圳明斯克航母举行深圳零度战略新品发布会，双方共同组建深圳零度，合力推出无人机新品Explorer（探索者），进军消费级市场。

简介：摘要无人机在最近几年发展迅速，因为无人机的成本比较低，而且具有非常高的测绘精度，同时无人机体积较小，可以在很多地方进行灵活作业，从而得到了非常广泛的应用。无人机现在被广泛应用于测量测绘行业，比如可以通过无人机摄影进行特定区域的测量，这是一周非常有效的科学测量手段。本文从无人机的低空位置进行航空拍摄作为切入点，从航空摄影的测绘技术特色着手，详细分析了无人机航空摄影测量技术的多种方案，并对其在电力工程测量中的应用进行了优化，可以提供给读者作为参考。

简介：摘要：随着社会经济不断发展，电力供应系统已经成为现代生活的必需品。但是，在电力输电线路的日常维护过程中，巡检和检修任务需要承担的工作量巨大，这对电力公司运营效率和人员的安全而言是个巨大挑战。针对此问题，本文基于5G网络技术结合无人机巡线技术，提出了无人机电力输电线路自动巡线系统解决方案。利用高解析度摄像、红外热成像、激光雷达等传感器对电力输电线路进行精准的检测和瑕疵识别，同时基于5G网络技术的高速传输和低延迟优势，将无人机实时的数据反馈给数据处理系统，快速判断电力使用情况、电力等级以及可能出现的故障，最终通过无人机智能控制，实现电力输电线路的自动化巡线和检修。

简介：受工业和信息化部无线电管理局委托,中关村公信卫星应用技术产业联盟组织相关专家与企业,从我国低空无人机无线电管控现状、国外低空无人机无线电管控现状及启示、低空无人机无线电管控的解决方案思路、推动无人机无线电安全管控建设的建议等方面,初步完成了《对低空无人机无线电管控对策与解决方案研究》项目报告。

简介：雷达部署阵地的选址直接影响防空雷达探测来袭目标的能力，并最终影响武器系统的总体作战效能。采用无人机航测技术在西安某山区进行实地测量，基于测量数据利用Pix4Dmapper数据处理软件构建出实验区域的三维模型，并获得了实验区域的点云数据；基于该点云数据转化得到DEM数据，利用ArcGIS的空间分析功能快速计算出航测区域内两处拟部署阵地的地形遮蔽角。在此基础上，基于一典型作战想定，分析了阵地选址对防空雷达极限探测距离的影响，为该防空雷达的部署提供了辅助决策依据，验证了该方法的可行性。

简介：阐述了智能和人机融合智能的概念,分别从深度态势认知、伦理和介入体验3个方面分析了人机融合智能的内涵,并给出了自动化、智能化和智慧化三者之间的区别。首先,智能过程不是对环境被动响应,而是一种主动行为,智能系统在环境信息刺激下,通过采集、过滤和改变态势分析策略,从动态信息流中抽取不变性,在人、机和环境交互作用下产生近乎知觉的操作或控制;其次,智能系统中的计算是动态和非线性的,通常不需要一次将所有问题计算清楚,而是对需要的信息加以计算;再者,智能系统中计算应是自适应的,智能系统特性应随着与外界的交互而变化。因此,智能应该是外界环境、机器和人的认知感知器共同作用的结果,三者缺一不可。

简介：针对多平台协同问题,阐述了地面小型无人平台各模块的应用原理以及多平台协同关键技术,继而提出了多平台协同感知目标位置信息的算法原理,建立了协同目标分配模型.最后,利用主控台与无线通信结合组网进行了解算定位和数据共享,并对目标实现了多无人平台协同模拟攻击,取得比单平台攻击效能更好的试验效果.

简介：随着程控电话交换设备障碍率的减少,加拿大北方电讯公司(NT)新推出一种无人维护的地下电话交换局。这是一种钢筋混凝土构件的地下室,内部放置远端交换模块、电源

简介：为了提升服务质量，为顾客创造良好的消费体验．国内外很多企业纷纷在服务领域大做文章。“界面”（Interface）也正是应这一潮流而生，并在服务竞争中发挥了很好的功效。最近．哈佛商学院教授瑞波特（JeffreyF．Rayport）和美国MarketspaceLLC副主席贾沃斯基（BernardJ．Jaworski）所著《客户界面》（BestFaceForward：WhyCompaniesMustImproveTheirServiceInterfaceswithCustomers）一书，对“界面”的概念做了详细的阐述。本栏目向读者介绍当前主要存在的三种不同类型的“服务界面”，以供管理人员选择和借鉴。