简介：摘要：随着近年来全球变暖，火山活动频繁，自然灾害增多，例如飓风，地震等灾害毁坏房屋的事件时有发生，而目前的救灾机器人大多是采用履带式结构，不能很好的完成在复杂地形之上的任务。研究采用D-H法，蒙特卡洛法等方法，并利用MATLAB，CATIA等软件为工具，构建单腿柱状结构模型，并求出单腿足端在六足本体坐标系下的空间位置矩阵，和各单腿的足端在六足本体坐标系下的空间位置，最后在MATLAB平台中绘制本研究六足机器人腿5的足端的工作空间以及各个二位平面图上的空间范围，最后优化了六足机器人在复杂地形情况的步态运动规划，提升了六足机器人在复杂地形情况下运动的能力。

简介：摘要：电能的使用伴随着电的发现开始，不断发展至今，已成为人们生产生活的基本能源、国家发展的基础性、战略性能源。电能从发电厂发出，在传输过程中必不可少地需要高压电气设备对电能进行传输、转换、补偿、切除、测量等一系列操作，才能安全可靠地将电能从能源生产地输送至各个电能使用终端。因此，高压电气设备作为电力输送的关键设备，是电力设施中极为重要的一环，一旦出现故障，必将引发大面积地停电，造成重大经济损失，甚至人员伤害。因此，要保障高压电气设备的运行安全，对异常情况及时进行分析解决[1]。

简介：摘要：针对高压电气设备而言，前期检测结果出现异常之后的分析对保证电力系统有序运转极为重要。在实际分析过程中，应当对操作工艺、试验方式展开全面检查，明确为被测设备问题之后，才可以对设备安全故障展开分析并运用相应对策。基于此，本篇文章主要分析高压电气设备检测异常情况，并为其提供相应解决对策，旨在为有关人员提供些许意见与帮助。

简介：摘 要：课间十分钟是按照国家标准制定的，对小学生的健康成长有着重要的意义，是学校教育不容忽视的一部分。但社会上却出现了很多关于学生被“圈养”的声音。这一现象出现主要有以下几个原因，一是安全问题，二是健康问题，三是教师教授水平，四是管理者的消极对待。此现象的出现不利于学生的身心发展及其天性的释放，同时也阻碍了教师的教育工作的正常进行。缓解该现象，需要各方面的共同努力。

简介：摘要：随着我国经济社会的发展，近些年对于能源的需求量大大提高，为了进一步提高发电站工作效率，为城市发展提供可靠的能源供应，针对燃气电站设备的优化工作成为了当前重要的任务。SGT5-4000F型燃气轮作为影响发电厂生产效率的主要设备，做好其优化工作有着非常积极的意义。在燃气轮机工作过程研究发现，透平动叶与外缸受热膨胀速率不同，会出现碰撞和摩擦的情况，为此，就需要在二者之间预留间隙，保障其运行的稳定性。但是，当受热完全后，过大的间隙又会影响其工作性能。为此，本文针对SGT5-4000F型燃气轮机液压间隙优化系统进行研究，解决其工作中存在的各种问题，对其控制逻辑和相关参数进行优化改进，为发电厂燃气轮机的高效运行提供参考。

简介：摘要：企业、非盈利性组织和个人类道歉信中，常用策略有显性道歉、重述冒犯行为、承诺或保证、解释和说明理由、提出补偿和补救措施；道歉信道歉策略的使用频率由多到少依次为：显性道歉＞重述冒犯行为＞提出补偿或补救措施＞承诺或保证＞承担责任＞解释和说明理由＞请求原谅或惩罚＞表示关切＞减轻责任＞否认冒犯＞回避道歉＞表示惊叹或遗憾。道歉信作为一种缓解矛盾、减轻冲突的交际方式，总体来说语体特征偏正式；微观角度看，个人类道歉信相比企业和组织更偏向口语非正式体。

简介：