简介:摘要本文对四旋翼飞行器的结构及特点进行了简单介绍,研究了基于四元数法的四旋翼飞行器姿态解算方法,同时对其进行了仿真分析,得出了有益结论,为进一步研究提高提供参考依据。
简介:陈耕:毕业于安徽大学经济管理学院,现担任安徽春雨汽车集团副董事长兼集团总裁、安徽省工商联直属会员商会常务副会长、安徽省工商联汽车用品商会常务副会长、中国汽车配件用品市场协会副会长、中国汽车后市场总会常务理事等职务。曾先后担任安徽省工商联执委、亳州市工商联副主席、亳州市人大代表、亳州市政协常委,蒙城县工商联主席、蒙城县政协常委,阜阳市政协委员、阜阳光彩事业促进会副会长,安徽光彩事业促进会常务理事、安徽省慈善委员会执委等职务。陈耕先生热衷于社会及公益事业,先后荣获"阜阳市优秀民营企业家"、"安徽省优秀民营企业家"、"安徽省首届爱心慈善捐赠个人"、"安徽省光彩之星"、"安徽省抗洪救灾先进个人"、"全国抗震救灾先进个人"、"优秀中国特色社会主义事业建设者"和"中国汽配市场十大领军人物"等荣誉称号。先后向灾区、希望小学、慈善事业等捐款累计达570余万元,是亳州知名的慈善家。