简介:摘要:随着经济和科技水平的快速发展,防振锤是架空高压输电线路的重要组成部分,当架空线发生振动时,防振锤通过两端重锤的上下运动消耗架空线的部分振动能量,从而降低架空线的微风振动强度。然而输电线路架设在野外并长期暴露在空气中,受风雨侵蚀或不良气象条件影响,防振锤易产生锈蚀变形或锤头断裂等损坏现象,特别是老旧架空输电线路运行年限长,防振锤损坏现象有逐年上升趋势,使得带电更换或安装防振锤等检修工作日益频繁。目前,防振锤更换作业主要是通过带电作业人员携带工器具及防振锤登塔并在输电线路上人工独立完成,作业过程中劳动强度大、效率低、危险性高。因此,研制高压输电线路带电更换防振锤机器人来替代人工带电作业具有重要意义。