简介：摘要针对AGV多轮驱动控制系统存在接线复杂、成本较高、可靠性差等方面的问题，提出了一种基于CANopen协议的AGV多轮驱动控制系统的设计方案。结合物流行业低压伺服系统CAN总线的普及应用，分析并采用CAN总线的高层CANopen协议，实现了AGV多轮驱动系统的控制，将其用于AGV四轮驱动系统实验平台。结果表明，该系统结构简单、性能稳定、可靠、适应性强。

简介：摘要：文章通过对电动两轮车电池的模块化设计，来分析电动两轮车的换电模式，讨论换电模式的科学性、可行性，主要是以当前我国电动两轮车的市场中，主流电池的相关数据作为主要依据，目的在于保证电动两轮车的电池可以形成相互代换的效果。另外，充分参考借鉴当前市场中电动汽车在换电方面的模式，提出采用电池租赁的方式，来实现电动两轮车的换电模式，这样既能降低购车费用，还可以最大限度的降低给电动两轮车充电所耗费的时间。这种电动两轮车换电模式的应用，通过集中化的充电管理，不仅可以有效延长电池的整体使用寿命，还可以避免随机充电给我国电网带来的诸多不利影响。基于此，文章首先阐述轻型车用锂电子电池新国标的相关内容，分析当前我国在换电模式方面的实际发展现状，提出电动两轮车换电模式的电池模块化设计，以及电动两轮车的换电模式以供参考。

简介：摘要：当前，电梯已经成为现代高层建筑中最主要的组成部分，起着重要的作用。曳引式电梯这种电梯形式非常典型，但就当前应用的情况来看，曳引式运行结构很有可能发生轮槽磨损，而且如果轮槽遭到磨损，不仅难以控制，还不能确保电梯安全运行，如果严重的情况下，很容易存在安全隐患。基于此，有必要采取有效的检测方法，对曳引式电梯进行检验检测，再定期维护好电梯轮槽，确保电梯能安全运行。基于此，对曳引式电梯轮槽磨损及其检验检测进行研究，以供参考。

简介：中国电信业重组带来了网络新一轮的投资，尤其是网络扩容和3G的商用化实施。虽然受到全球金融风暴和国内经济增速减缓的影响，以及工业和信息化部共建共享政策的制约，但由于中国国内的经济环境相对稳定，非洲、中东等地区受金融危机影响较小，电源设备供应商还是迎来了一个机遇。如果不出现重大的变化因素，2008-2010年将是中国本地模块电源得以扩大市场占有率的一个上升时期。不过，本地供应商仍要面对价格无序竞争的风险以及与国外电源模块正面竞争的技术压力。

简介：摘要通过对新海豚轮主要用油设备的耗油情况分别监测统计，结合生产型设备的转数据，并综合泥泵效率子系统的监测结果，与实际生产数据进行相关性研究，可初步计算出油耗与产量较为直观的曲线关系，为船舶生产管理人员对船舶的整体生产效率评估提供依据。

简介：

简介：摘要为适应市场需求和工业生产要求，起重机数量越来越多，应用领域也在不断扩展，虽然起重机在改善工作效率、加快施工进度等方面取得了良好效益，但其作为重要运输设备，恶劣的工作环境难免会导致其部件受损，其中滑轮轮槽磨损最为普遍。

简介：摘要本文论述一种小型循迹两轮自平衡小车控制系统的设计核实施方案。系统以飞思卡尔半导体公司的16位处理器作为主控芯片，采用陀螺仪与加速度计进行小车直立自平衡检测，激光传感器进行行驶路径检测，利用PWM技术进行电机驱动，借助拨码开关和液晶屏实现对参数的调整与整定。算法方面利用PID控制技术对小车的两个直流电机的转速进行控制，可以实现两轮小车的动态自平衡快速循迹运行。实践表明该设计达到了理想效果。

简介：摘要：电梯驱动型具有多样性，但是目前曳引式电梯比较常见，在长期的使用过程中曳引轮槽会与钢丝绳进行反复摩擦，这样就可能会出现磨损的问题。摩擦是导致磨损的主要诱因，一旦出现了磨损就需要对电梯进行相应的维修。本文首先对曳引轮磨损现象进行分析，接着分析了导致磨损的原因，最后提出了相关的安装维修技术。旨在更好延长电梯曳引轮使用寿命。

简介：拙文(四)中对田文(上)中第一节中提出的全部观点逐一做了否定。同时指出，“T60=0是理想的放音环竟”是一个“一看、一听甚至一问”就知道不对的观点。

简介：矿用电动轮自卸车轮边传动系统中采用NW星型齿轮减速器来增大扭矩，在减速器设计过程中应用Solidworks三维软件建模后导入ABAQUS软件中进行有限元接触分析，来验证设计参数的合理陛。

简介：摘要综述国内外较有影响的斗轮堆取料机主要结构特点、电气控制等技术的发展,展望我国从现在到下世纪初应进行研究和开发的一些新技术和机型。

简介：摘要风机也就是风力发电机组，在当前的新能源发电中应用非常广泛，但在风机运行中由于工作环境恶劣、运转时间长、强度大等原因，造成风机会出现一些故障，本文就风机运行的常见故障进行了原因分析和处理策略研究。

简介：摘要蒸汽作为石油化工生产中重要的公用工程物料及热量载体，在生产中有着非常广泛的应用。蒸汽在相变时可以放出巨大的潜热，可以用来加热物料，也可以利用蒸汽的压力能推动汽轮机或其他动力设备做功。在释放出潜热后，蒸汽由汽态转化为液态，这些液态的水就是蒸汽凝结水。高温的蒸汽凝结水具有相当大的潜能，为了充分回收和利用蒸汽凝结水的热能，减少对环境的热污染，提高软化水、脱盐水的重复利用率，一般在项目建设中，会设计蒸汽凝结水回收系统作为一种节能措施。凝结水管道作为整个系统的重要组成部分，在实际生产运行中起着关键的作用。

简介：摘要本文针对悬臂式斗轮取料机的配重计算提出了一种新的计算思路，通过测量俯仰液压缸上下腔压力计算出油缸受力，间接计算出配重重量，再根据自身钢结构重量与对应结构来核算所需要配重。本文针对黄骅港四期R15悬臂式取料机俯仰抬升困难、俯仰液压系统泄露等问题，分析出因配重选取问题造成俯仰升降困难的故障分析进行分析说明，并介绍了通过测量计算油缸受力间接计算配重的方法，并对R15悬臂式取料机配重进行核算，并重新选取配重并调整安装配重的过程．此计算方法方法简单、可靠，并快捷地解决R15悬臂式取料机配重的选取与调整问题，及时消除隐患，保证安全生产．

简介：摘要挂钩作为斗轮堆取料机尾车与主机的连接结构，具有受力复杂、结构繁琐等特点，其工作的安全性和可靠性直接决定斗轮堆取料机的工作性能。本文对某电厂斗轮堆取料机在实际运行中出现的尾车与主机挂钩配对连接问题进行了分析和处理，解决了斗轮机挂钩存在的缺陷。

简介：5月10日，国务院办公厅转发国家发展改革委《关于实施新一轮农村电网改造升级工程的意见》（以下简称《意见》）的通知，要求各有关部门和地方各级政府高度重视，加强组织领导，切实完成好农村电网改造升级各项任务。

简介：摘要斗轮堆取料机是储煤场的首要设备,它肩负着燃料存储取用的重要任务,能够缓冲燃料紧缺时造成的紧张局面,保证锅炉正常运行所需的燃料。本文着重介绍了斗轮堆取料机存在的问题及技术改造过程。

简介：摘要介绍了大型汽轮机转子叶轮端面处凹面的加工工艺方法，通过多次接刀完成整个型面的加工，采用AutoCAD通过1比1造型，比较刀具长度与轮面深度之间关系，完成整个型面的加工。

简介：摘要：混合动力工程机械轮边电力驱动系统作为现代工程机械的重要组成部分，其性能和效率对于提高工程机械的可持续性和环保性至关重要。本文着重研究了该系统的关键技术和策略，以满足不同工况下的需求。首先，介绍了系统的组成及工作原理，强调了内燃机和电机之间的协同工作，以实现最佳的能源利用。其次，深入探讨了电机及控制器的选型，以确保系统在不同负载下的高效性能。动力电池组的设计与管理也是关键议题，需要在能量密度和安全性之间找到平衡。接着，详细讨论了电机控制策略，包括矢量控制技术和直接转矩控制技术，以及能量管理策略，包括SOC估算、充放电控制和热管理。最后，引入了基于DTC的高级电机控制策略，包括模糊化矢量控制、零电压矢量控制和SVPWM驱动控制，以提高系统的性能和响应性。